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无人机及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510583184.3
IPC分类号：G05D1/10;H04N7/18
申请日期：
2015-09-14
申请人：
深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人机及其控制方法
申请号	CN201510583184.3	申请日期	2015-09-14
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-16	公开/公告号	CN105159317A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区石岩街道松白路塘头路口一电科技园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳一电航空技术有限公司	当前权利人	深圳一电航空技术有限公司
发明人	张显志
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	胡海国

摘要

本发明提出一种无人机及其控制方法，该无人机包括机体，机体上设置有至少两个鱼眼镜头，且该两个鱼眼镜头形成的拍摄视角覆盖范围为90°-180°。本发明可以很好的解决无人机在飞行过程中实时检测并避开障碍物的问题，且该避障方法，具有造价较低、与软件分析结合、实时性高、可视检测距离长的特点，可以很好的搭配无人机执行实时避障工作。

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