基于GPS的多旋翼无人机自动跟踪系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510421580.6
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-07-17
申请人：
深圳市浩瀚卓越科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于GPS的多旋翼无人机自动跟踪系统
申请号	CN201510421580.6	申请日期	2015-07-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-07	公开/公告号	CN104965522A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳市浩瀚卓越科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道西丽路4106号平丽花园2栋502 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市浩瀚卓越科技有限公司	当前权利人	深圳市浩瀚卓越科技有限公司
发明人	殷严刚;黄守麟;陈敏
代理机构	桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司	代理人	陆梦云

摘要

一种基于GPS的多旋翼无人机自动跟踪系统，其特征是：包括多旋翼飞行控制器和分别与该控制器连接的GPS定位模块、无线传输模块，多旋翼飞行控制器的输出端与多旋翼无人机输入端连接，无线传输模块还与GPS信标模块相连接。本发明实现了控制多旋翼无人机飞行时机头方向指向移动目标，可以不需要人操作自动完成对移动目标的跟踪，不仅可以保证多旋翼无人机对跟踪的目标保持一致性的移动，也可以保证多旋翼无人机与跟踪目标的距离，大大减少了移动目标行走过程中人对多旋翼无人机的操作，使得操控更加安全和简便灵活，也提高了飞行的安全性，使得多旋翼无人机的操作更加智能化，大大降低了飞行事故的发生概率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102662182A	2012-09-12	2012-03-26	一种移动目标定位跟踪信息采集装置及其运行方法失效专利	东南大学
2	CN102156481A	2011-08-17	2011-01-24	无人飞行器的智能追踪控制方法及系统失效专利	广州嘉崎智能科技有限公司
3	CN104527978A	2015-04-22	2014-12-31	一种跟拍型飞行器及其跟拍方法无效专利	深圳雷柏科技股份有限公司
4	CN204790577U	暂无	2015-07-17	基于GPS的多旋翼无人机自动跟踪系统有效专利	深圳市浩瀚卓越科技有限公司
5	JP2011127939A	暂无	2009-12-15	Moving body position estimating/tracking device, method of estimating/tracking position of moving body, and moving body position estimating/tracking program有效专利	Nec Corp;日本電気株式会社

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105214288A	2015-11-17	2015-11-17	基于无人机的高尔夫球识别定位跟踪和信息通讯系统有效专利	丹阳正方纳米电子有限公司
2	CN105514870A	2016-01-26	2016-01-26	一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法无效专利	云南电网有限责任公司昆明供电局
3	CN105527975A	2015-12-09	2015-12-09	一种基于无人机的目标跟踪系统无效专利	周润华;程涛;冯平
4	CN105938372A	2016-06-03	2016-06-03	一种组合式可穿戴无人机控制器无效专利	南京奇蛙智能科技有限公司;深圳市问鼎工业设计有限公司
5	CN105468024A	2016-01-29	2016-01-29	一种无人机控制方法和装置有效专利	北京臻迪机器人有限公司
6	CN106339006A	2016-09-09	2016-09-09	一种飞行器的目标跟踪方法和装置有效专利	腾讯科技(深圳)有限公司

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