一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610052210.4
IPC分类号：H02G1/02
申请日期：
2016-01-26
申请人：
云南电网有限责任公司昆明供电局

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法
申请号	CN201610052210.4	申请日期	2016-01-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-20	公开/公告号	CN105514870A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人	云南电网有限责任公司昆明供电局	申请人地址	云南省昆明市拓东路63号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云南电网有限责任公司昆明供电局	当前权利人	云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人	许保瑜;王宾;黄双得;周自更;孙思航;刘一舟;张文政;查树涛;吕吉鑫;潘润敏;王明华;曹家军
代理机构	昆明大百科专利事务所	代理人	何健

摘要

一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法，其特征是，采用两架无人机同时飞行作业，一架进行正常巡视的作业无人机，另外一架处于该架无人与被观测物体的垂直上方或水平方位，当无人机使用定焦镜头时，其空间间距应保持在3m-12m之间，当无人机使用变焦镜头时，其空间距离应保持在8m-20m的范围。本发明的有益效果是：通过多次试验我们发现1、观测无人需要比作业无人机的续航时间多出3分钟以上。2、在作业无人机起飞后靠近线路阶段，观测无人机应处于作业无人机和线路的上空进行观测，在接近线路后观测无人机应该处于通过转换方位以满足作业无人机的其他方位的观测需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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