一种基于无人机的目标跟踪系统

发明公开无效专利

申请号：
CN201510906838.1
IPC分类号：G05D1/12
申请日期：
2015-12-09
申请人：
周润华; 程涛; 冯平

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专利名称	一种基于无人机的目标跟踪系统
申请号	CN201510906838.1	申请日期	2015-12-09
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-27	公开/公告号	CN105527975A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人	周润华; 程涛; 冯平	申请人地址	江西省南昌市高新技术开发区麻丘镇宝塔村北周自然村602号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	周润华,程涛,冯平	当前权利人	深圳大学
发明人	程涛; 李章菁; 莫义弘; 冯平; 周润华
代理机构	深圳市恒申知识产权事务所	代理人	王利彬

摘要

本发明涉及一种基于无人机的目标跟踪系统。系统包括无人机和第一卫星定位装置，第一卫星定位装置安装在目标上，用于对目标的实时位置进行定位，并将目标的实时位置信号发送给无人机，无人机包括飞控主板和第二卫星定位装置，飞控主板接收目标的实时位置信号，同时，通过第二卫星定位装置对无人机的实时位置进行定位，并根据无人机的实时位置及目标的实时位置控制无人机对目标进行跟踪飞行；在进行跟踪飞行的过程中，飞控主板根据无人机的实时位置及目标的实时位置实时计算无人机与目标之间的距离，并控制无人机的飞行速度以使该距离保持在预设范围。本发明不需人工操作就可实现通过无人机自动跟踪目标，根据目标类型的不同，可广泛应用于诸多领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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