基于智能感知技术的机器人平台清理碳素电极方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110155665.X
IPC分类号：B08B1/00;B08B13/00;B08B15/04
申请日期：
2021-02-04
申请人：
北京英斯派克科技有限公司

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专利名称	基于智能感知技术的机器人平台清理碳素电极方法及装置
申请号	CN202110155665.X	申请日期	2021-02-04
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-05-25	公开/公告号	CN112827882A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B1/00 利用工具，刷子或类似工具的清洁方法（B08B 3/12，B08B 6/00，B08B 9/00优先）〔2〕	IPC分类号	B;0;8;B;1;/;0;0;;;B;0;8;B;1;3;/;0;0;;;B;0;8;B;1;5;/;0;4查看分类表>
申请人	北京英斯派克科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区复兴路乙12号918室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京英斯派克科技有限公司	当前权利人	北京英斯派克科技有限公司
发明人	张友权;陈仁;刘诚学;岳彩卫;李龙;余承建;马双;陈洪
代理机构	中国有色金属工业专利中心	代理人	范威

摘要

本发明公开了一种基于智能感知技术的机器人平台清理碳素电极方法，包括以下步骤：采集碳素电极表面的图片和空间点云数据；将图片和空间点云数据进行处理；将空间点云数据进行拼接得到稠密三维坐标数据；得到碳素电极的三维模型；在坐标系中规划多功能组合刀具的运动轨迹，使多功能组合刀具按照运动轨迹清理碳素电极表面。清理装置包括输送系统、视觉系统、工业机械臂、多功能组合刀具、控制系统、灰尘收集系统、第二传感器系统及依次安装于输送系统上的举升系统、第一传感器系统、翻转倒料系统，视觉系统安装于举升系统上方；工业机械臂与机多功能组合刀具连接。本发明能够实现无人值守、连续在线作业、环保、智能化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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