立瓶机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310437752.X
IPC分类号：B65G47/90;B65G47/24;B25J9/08;B25J9/14
申请日期：
2013-09-24
申请人：
桐乡市河山工艺玻璃器皿厂

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法律信息

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著录项信息

专利名称	立瓶机械手
申请号	CN201310437752.X	申请日期	2013-09-24
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-03-25	公开/公告号	CN104444344A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;7;/;2;4;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	桐乡市河山工艺玻璃器皿厂	申请人地址	浙江省嘉兴市桐乡市河山镇丰田洋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	桐乡市河山工艺玻璃器皿厂	当前权利人	桐乡市河山工艺玻璃器皿厂
发明人	王为民
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种立瓶机械手，属于制瓶机械配套装置。本发明的特征在于包含机架、机械抓手、旋转气缸、摆臂和传动机构，机械抓手由开合气缸和抓手构成，且固定在旋转气缸的转轴上，旋转转轴固定在摆臂的顶端，摆臂的另一端固定在传动机构上，传动机构包含两个轴连接在机架上的滚轮，滚轮由传送带连接，下侧滚轮轴心设置有垂直的连杆，连杆顶端设置有水平杆，水平杆与连杆铰接，并且摆臂内设置有用于保持机械手水平的机械手水平位置调节装置。通过这样的设计，本发明的立瓶机械手结构简单，实现了复杂外形的瓶体的扶正输送，并且操作方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN203558550U	暂无	2013-09-24	立瓶机械手失效专利	桐乡市河山工艺玻璃器皿厂
2	CN102152956A	2011-08-17	2011-04-01	自动立瓶式理瓶机失效专利	周飞
3	CN201711970U	暂无	2010-05-31	气压控制助力机械手失效专利	盐城市三祥机械设备有限公司
4	CN2902981Y	暂无	2006-03-08	物品码垛机械搬运装置失效专利	张锦然
5	CN103286770A	2013-09-11	2013-07-05	自动捡砖机械手无效专利	杨悦
6	JPS54151259A	暂无	1978-05-17	MANIPULATOR FOR ASSEMBLY失效专利	NISSAN MOTOR

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106315202A	2016-10-17	2016-10-17	餐具自动整理装置失效专利	重庆交通大学

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