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立瓶机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310437752.X
  • IPC分类号:B65G47/90;B65G47/24;B25J9/08;B25J9/14
  • 申请日期:
    2013-09-24
  • 申请人:
    桐乡市河山工艺玻璃器皿厂
著录项信息
专利名称立瓶机械手
申请号CN201310437752.X申请日期2013-09-24
法律状态撤回申报国家暂无
公开/公告日2015-03-25公开/公告号CN104444344A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;7;/;2;4;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人桐乡市河山工艺玻璃器皿厂申请人地址
浙江省嘉兴市桐乡市河山镇丰田洋 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人桐乡市河山工艺玻璃器皿厂当前权利人桐乡市河山工艺玻璃器皿厂
发明人王为民
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种立瓶机械手,属于制瓶机械配套装置。本发明的特征在于包含机架、机械抓手、旋转气缸、摆臂和传动机构,机械抓手由开合气缸和抓手构成,且固定在旋转气缸的转轴上,旋转转轴固定在摆臂的顶端,摆臂的另一端固定在传动机构上,传动机构包含两个轴连接在机架上的滚轮,滚轮由传送带连接,下侧滚轮轴心设置有垂直的连杆,连杆顶端设置有水平杆,水平杆与连杆铰接,并且摆臂内设置有用于保持机械手水平的机械手水平位置调节装置。通过这样的设计,本发明的立瓶机械手结构简单,实现了复杂外形的瓶体的扶正输送,并且操作方便。

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