自动捡砖机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310279978.1
IPC分类号：B25J5/02;B25J9/14
申请日期：
2013-07-05
申请人：
杨悦

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著录项信息

专利名称	自动捡砖机械手
申请号	CN201310279978.1	申请日期	2013-07-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-11	公开/公告号	CN103286770A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	杨悦	申请人地址	广东省肇庆市封开县江口贺江二路8号富恒建材机械有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杨悦	当前权利人	杨悦
发明人	杨悦
代理机构	梧州市万达专利事务所（普通合伙）	代理人	游庆强

摘要

本发明一种自动捡砖机械手，其特征在于它包括主体架，装在主体架后端的动力驱动器，与动力驱动器连接的小同步轮，通过同步轮带与小同步轮连接的大同步轮，装在大同步轮前面的直线滑轨架，装在直线滑轨架侧面的滑轨，装在直线滑轨架内的T型同步带，装在直线滑轨架前面的T型同步轮，装在直线滑轨架前段的由与滑轨配合的滑块和气缸构成的机械手臂连接装置以及由与气缸连接的旋转轴，装在旋转轴后端的旋转驱动器，通过旋转轴带动的机械手臂、装在机械手臂下面的前后夹砖气缸和装在前后夹砖气缸上的砖夹组成的机械手系统；气缸、前后夹砖气缸、动力驱动器、旋转驱动器的管线均与控制系统连接。本发明的自动捡砖机械手操作简单，自动化程度高，稳定性好，生产效率高，工人劳动强度小，同时运输、安装调试方便，维护和维修也很容易。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201990264U	暂无	2011-03-04	一种自动捡砖机失效专利	李土华;刘付振标
2	CN102180355A	2011-09-14	2011-03-11	一种适用于表箱的电能表搬运机械手无效专利	浙江省电力公司
3	CN202016750U	2011-10-26	2011-04-07	砖坯自动码放装置失效专利	信阳雄狮建材设备制造有限公司
4	US5476358A	暂无	1994-11-22	Three-axis cartesian robot失效专利	Larry J. Costa
5	CN203357451U	暂无	2013-07-05	自动捡砖机械手失效专利	杨悦
6	CN201331267Y	暂无	2008-09-28	自动卸砖机失效专利	双鸭山东方墙材工业有限责任公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104444344A	2013-09-24	2013-09-24	立瓶机械手无效专利	桐乡市河山工艺玻璃器皿厂
2	CN105835049B	2016-05-05	2016-05-05	一种氢燃料电池反应堆的机械手自动抓取运输设备失效专利	佛山科学技术学院
3	CN105835049A	2016-05-05	2016-05-05	一种氢燃料电池反应堆的机械手自动抓取运输设备失效专利	佛山科学技术学院
4	CN104440907A	2013-09-20	2013-09-20	一种微型断路器检测台机械臂无效专利	天津中电华利电器科技集团有限公司

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