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一种适用于表箱的电能表搬运机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110059852.4
  • IPC分类号:B65G47/91
  • 申请日期:
    2011-03-11
  • 申请人:
    浙江省电力公司
著录项信息
专利名称一种适用于表箱的电能表搬运机械手
申请号CN201110059852.4申请日期2011-03-11
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2011-09-14公开/公告号CN102180355A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/91IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人浙江省电力公司申请人地址
浙江省杭州市西湖区黄龙路8号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江省电力公司,国家电网公司当前权利人浙江省电力公司,国家电网公司
发明人黄金娟;吴坚;徐永进;谢烽;董强;丁荣荣
代理机构浙江翔隆专利事务所代理人张建青
摘要
本发明所设计的一种适用于表箱的电能表搬运机械手,涉及电能表移载设备,解决了目前大多为人工操作,效率低下的技术问题。本发明包括机架和夹持电能表的气动夹爪,其特征是所述的气动夹爪设置在一纵向件上,所述的纵向件设置在一横向件的竖直导轨上且被一气缸驱动,所述的横向件滑动连接在机架上且被一同步带驱动。本发明通过上述水平和垂直方向的移动将气动夹爪移动至电能表的上方进行抓取或表箱上方进行放表,自动化运行,提高生产效率,节省人力资源,本机械手可将电能表放入中转台,另一自动化机械手来抓取电能表至工装板,通过中转台来消除表箱内模公差对控制抓取至工装板机械手自动化程序参数设置的影响。

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