气压控制助力机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020223160.X
IPC分类号：B25J13/00;B25J15/08
申请日期：
2010-05-31
申请人：
盐城市三祥机械设备有限公司

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著录项信息

专利名称	气压控制助力机械手
申请号	CN201020223160.X	申请日期	2010-05-31
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	盐城市三祥机械设备有限公司	申请人地址	江苏省盐城市经济技术开发区新园路98号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	盐城市三祥机械设备有限公司	当前权利人	盐城市三祥机械设备有限公司
发明人	王三祥;王治中
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

气压控制助力机械手，属于机械与搬运行业的一种机械手。采用电气控制、气压控制及机械原理相结合设计而成，利用电气技术控制气压控制阀，使机械手实现快速抓夹工件与传送和装卸，利用电气按钮开关，开与关实现操作机械手的抓夹与卸料动作。并能保持气缸输出的气压达到平衡，减少了气压冲击力及反弹，提高机器的性能及安全可靠性。并且设有移动装置，可实现移动作业。独特的夹爪设计，适应抓夹不同形状、材质、重量工件的需求。通用性广，提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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