物品码垛机械搬运装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200620055943.5
IPC分类号：B65G57/00;B65G47/90;B25J9/06
申请日期：
2006-03-08
申请人：
张锦然

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著录项信息

专利名称	物品码垛机械搬运装置
申请号	CN200620055943.5	申请日期	2006-03-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G57/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G57/00 物体的堆垛（B65G 60/00优先；供给、堆积或堆垛薄板入B65H）	IPC分类号	B;6;5;G;5;7;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;2;5;J;9;/;0;6查看分类表>
申请人	张锦然	申请人地址	广东省佛山市南海区九江镇大谷东谷村19号之一变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张锦然	当前权利人	张锦然
发明人	张锦然
代理机构	广州市南锋专利事务所有限公司	代理人	刘媖

摘要

本实用新型公开了一种具有能够灵活运动的机械手的物品码垛机械搬运装置，它由可水平回转的底座、垂直滑动传动装置、水平滑动传动装置、机械臂、机械抓头组成；各个传动装置与可水平回转的底座可以分开单独动作，也可以同时配合动作，从而实现机械手的灵活动作；机械手上装有水平平衡定位装置，在机械手的运动过程中使机械抓头始终保持水平，机械抓头可水平回转从而调整物品的位置，机械抓头可以根据装卸的物品的形状来更换；由于采用了这种结构，该物品码垛机械搬运装置结构简单，码垛方式灵活多样，适用的物品种类多，对物品的冲击小，能耗低。

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