立瓶机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320590173.4
IPC分类号：B65G47/90;B65G47/24;B25J9/08
申请日期：
2013-09-24
申请人：
桐乡市河山工艺玻璃器皿厂

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著录项信息

专利名称	立瓶机械手
申请号	CN201320590173.4	申请日期	2013-09-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;7;/;2;4;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	桐乡市河山工艺玻璃器皿厂	申请人地址	浙江省嘉兴市桐乡市河山镇丰田洋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	桐乡市河山工艺玻璃器皿厂	当前权利人	桐乡市河山工艺玻璃器皿厂
发明人	王为民
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种立瓶机械手，属于制瓶机械配套装置。本实用新型的特征在于：包含机架、机械抓手、旋转气缸、摆臂和传动机构，机械抓手由开合气缸和抓手构成，且固定在旋转气缸的转轴上，旋转转轴固定在摆臂的顶端，摆臂的另一端固定在传动机构上，传动机构包含两个轴连接在机架上的滚轮，滚轮由传送带连接，下侧滚轮轴心设置有垂直的连杆，连杆顶端设置有水平杆，水平杆与连杆铰接，并且摆臂内设置有用于保持机械手水平的机械手水平位置调节装置。通过这样的设计，本实用新型的立瓶机械手结构简单，实现了复杂外形的瓶体的扶正输送，并且操作方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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