独立式连线机械手

1.独立式连线机械手，包括机座（1）、中转台（2）、电控箱（3）、升降机构（4）、水平移送机构（5）、连接座（6）和机械臂（7），连接座（6）通过升降机构（4）安装在机座（1）上，机械臂（7）通过水平移送机构（5）设置在连接座（6）上，中转台（2）安装在机座（1）上并位于机械臂（7）的下方，其特征是，所述机械臂（7）包括水平移送导轨（71）和至少两组吸料手臂（72A、72B），水平移送导轨（71）连接水平移送机构（5），各组吸料手臂（72A、72B）以可拆卸方式安装在水平移送导轨（71）上。
2.根据权利要求1所述独立式连线机械手，其特征是，所述每组吸料手臂（72A、72B）包括主臂（721）、吸盘杆（722）和吸盘（723），吸盘（723）安装在吸盘杆（722）上，吸盘杆（722）连接在主臂（721）上，主臂（721）以可拆卸方式安装在水平移送导轨（71）上。
3.根据权利要求2所述独立式连线机械手，其特征是，所述吸盘杆（722）上沿其长度延伸方向开有调节长孔（8），吸盘杆（822）通过调节长孔（8）由连接组件安装在主臂（721）上。
4.根据权利要求1所述独立式连线机械手，其特征是，所述水平移送导轨（71）上沿其长度延伸方向设置有水平移送齿条（9），水平移送机构（5）包括水平移送伺服马达（51），水平移送伺服马达（51）的输出端与水平移送齿条（9）啮合。
5.根据权利要求4所述独立式连线机械手，其特征是，所述水平移送导轨（71）的两侧沿其长度延伸方向设置有导轮导轨（10），连接座（6）下部对应导轮导轨（10）位置安装有水平移送导轮（11），水平移送导轮（11）坐于对应的导轮导轨（10）上。
6.根据权利要求5所述独立式连线机械手，其特征是，所述连接座（6）的上部连接有升降滚珠丝杆（12），升降滚珠丝杆（12）由升降机构（4）带动，使连接座（6）沿旋转的升降滚珠丝杆（12）作升降运动。
7.根据权利要求6所述独立式连线机械手，其特征是，所述机座（1）上靠近连接座（6）的上部两侧位置分别设置有升降辅助平衡气缸（13），升降辅助平衡气缸（13）的伸缩端与连接座（6）的上部两侧连接。
8.根据权利要求5或6所述独立式连线机械手，其特征是，所述升降机构（4）包括升降伺服马达（41），升降伺服马达（41）通过皮带（42）与升降滚珠丝杆（12）的上端连接。
9.根据权利要求1至7任一所述独立式连线机械手，其特征是，所述机座（1）上靠近连接座（6）位置设置有自动注油润滑系统（13）。
10.根据权利要求1至7任一所述独立式连线机械手，其特征是，所述中转台（2）包括支柱（21）、升降台面（22）和手动微调升降机构（23），支柱（21）固定在机座（1）上，升降台面（22）通过升降气缸（24）安装在支柱（21）上，手动微调升降机构（23）包括手轮组件（231）和微调丝杆套（232），微调丝杆套（232）固定在升降台面（22）底部，手轮组件（231）与微调丝杆套（232）连接。

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