独立式多机多工位搬送机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520089486.0
IPC分类号：B21D43/10;B21D45/06;B25J9/08
申请日期：
2015-02-07
申请人：
广州科敏达工业机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	独立式多机多工位搬送机械手
申请号	CN201520089486.0	申请日期	2015-02-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/04 采用与工件机械啮合方式的 B21D43/10 用夹钳的	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;0;;;B;2;1;D;4;5;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	广州科敏达工业机器人有限公司	申请人地址	广东省广州市番禺区大龙街市莲路傍江东村段8号首层之三变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州科敏达工业机器人有限公司	当前权利人	广州科敏达工业机器人有限公司
发明人	古可宏;程培洋;黄庆尧
代理机构	广州市深研专利事务所	代理人	陈雅平

摘要

本实用新型公开了一种独立式多机多工位搬送机械手，包括水平调整定位基座、立式机箱和产品中置接料机构，产品中置接料机构和立式机箱呈前后设置并且均安装在水平调整定位基座的上侧，立式机箱的前侧安装有呈上下布置的上下移动机构和第一驱动机构，上下移动机构上安装有可上下移动的水平安装座，第一驱动机构联动水平安装座，水平安装座上安装有第二驱动机构和水平移动机构，水平移动机构上安装有两个可水平移动的机械夹手，第二驱动机构联动两个机械夹手，两个机械夹手沿水平安装座以及产品中置接料机构的竖向中心线对称设置且移动方向一致。本实用新型的独立式多机多工位搬送机械手可实现无人操作，操作简单、生产率高、产品合格率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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