二次元分体式工业机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520064267.7
IPC分类号：B21D43/18
申请日期：
2015-01-29
申请人：
莱恩精机（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	二次元分体式工业机器人
申请号	CN201520064267.7	申请日期	2015-01-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/18 用与工件气动接合或磁力接合的设备	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;8查看分类表>
申请人	莱恩精机（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区清林西路深圳市留学人员（龙岗）创业园二园105 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	莱恩精机（深圳）有限公司	当前权利人	莱恩精机（深圳）有限公司
发明人	畅志军
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	冯筠

摘要

本实用新型涉及一种二次元分体式工业机器人。该机器人包括机台、机械臂以及用于对待加工物料进行初定位的中转平台，机械臂和中转平台均设在机台上，中转平台设在机械臂的下方，机械臂上方设有用于驱动机械臂垂直运动的垂直驱动组件以及用于驱动机械臂水平直线运动的水平驱动组件；机械臂上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手将待加工物料从上一工序传送至中转平台上，第二机械手将中转平台上的待加工物料传送至下一工序上。本实用新型在机械臂上设置第一机械手和第二机械手，机械臂下方设有中转平台，中转平台可以对物料进行初步的定位，提高了物料进入后一工序的位置精度，进而提高了冲压加工精度，保证冲压质量的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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