独立式传送机械手设备

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420021283.3
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06
申请日期：
2014-01-14
申请人：
东莞市井田自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	独立式传送机械手设备
申请号	CN201420021283.3	申请日期	2014-01-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	东莞市井田自动化设备有限公司	申请人地址	广东省东莞市桥头镇石水口村银湖三路3号东莞市井田自动化设备有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市井田自动化设备有限公司	当前权利人	东莞市井田自动化设备有限公司
发明人	张宇波
代理机构	东莞市华南专利商标事务所有限公司	代理人	张明

摘要

本实用新型涉及金属成形加工设备技术领域，尤其是指一种独立式传送机械手设备，包括机架本体及头部机构，机架本体装设有升降驱动装置，所述头部机构活动装设有横移活动梁及横移驱动装置，横移活动梁装设有机械手爪，所述头部机构的下部装设有安装板，该安装板固定有两排滚轮轴，滚轮轴装设有可转动的承载轮，承载轮的轮面开设有环槽，所述横移活动梁的两侧装设有滑轨，该滑轨嵌入所述环槽内。其移送距离是横移活动梁长度的1.5倍以上，移送距离较长。所述安装板只有两排滚轮轴及承载轮，大大简化了移送设备的组装工序，降低了其生产成本，且滑轨与承载轮的环槽相对应，其结构比较固定，组装精度容易保证，性价比更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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