双动力型二次元模内机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201611019022.8
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/12;B21D43/18
申请日期：
2016-11-18
申请人：
莱恩精机（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	双动力型二次元模内机器人
申请号	CN201611019022.8	申请日期	2016-11-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-18	公开/公告号	CN106335051A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;1;D;4;3;/;1;8查看分类表>
申请人	莱恩精机（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区清林西路深圳市留学人员（龙岗）创业园二园105 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	莱恩精机（深圳）有限公司	当前权利人	莱恩精机（深圳）有限公司
发明人	畅志军
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	冯筠

摘要

本发明公开了一种双动力型二次元模内机器人，包括机座，及与机座活动联接的机械臂，所述机座上设有用于驱动机械臂垂直运动的垂直驱动组件，所述机械臂上固定设有第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，及滑动联接有第一机械手和第二机械手；所述第一水平驱动组件驱动第一机械手水平移动，所述第二水平驱动组件驱动第二机械手水平移动。本发明的机械臂上设有两个通过不同驱动电机控制的机械手，两个机械手可独自水平运动，互不影响，同时机械臂与机械臂之间不会相互干扰；另外，水平驱动电机设于靠近机座的两侧，使双动力型二次元模内机器人的结构更加紧凑和美观，同时水平驱动电机两侧设有的张紧轮座使同步带更靠近横臂本体，避免了同步带对机座的影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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