一种工业机器人定位精准的柔性手臂结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022804442.5
IPC分类号：B25J18/00
申请日期：
2020-11-29
申请人：
无锡斯帝尔科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人定位精准的柔性手臂结构
申请号	CN202022804442.5	申请日期	2020-11-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	无锡斯帝尔科技有限公司	申请人地址	江苏省无锡市新吴区南丰工业园南新一路1号2栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡斯帝尔科技有限公司	当前权利人	无锡斯帝尔科技有限公司
发明人	郑宁夏;赵长年
代理机构	连云港联创专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	胡荣

摘要

本实用新型涉及柔性机械手臂技术领域，且公开了一种工业机器人定位精准的柔性手臂结构，包括底座、前臂、上臂和手腕，所述底座的上端设置有保护罩，所述保护罩的内部设置有步进电机，所述步进电机的下端安装在底座的上表面，所述步进电机的右侧设置有旋转轴，所述步进电机的输出轴与正上方的主动齿轮相连接，本实用新型通过设置步进电机、旋转轴、主动齿轮、从动齿轮、支撑筒柱和电动推杆，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现柔性机械手臂的全方位旋转，其次可以根据使用需求便捷的调节柔性机械手臂的使用高度，扩大了使用范围，另外通过设置连接孔和紧固螺栓，方便安装，此外通过设置托盘，可实现更加平稳的旋转工作台。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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