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一种借力飞行轨道上深空探测器的自主天文导航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200910093149.8
IPC分类号：G01C21/24;G01C21/02
申请日期：
2009-09-25
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种借力飞行轨道上深空探测器的自主天文导航方法
申请号	CN200910093149.8	申请日期	2009-09-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-04-07	公开/公告号	CN101692001A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/24 专用于宇宙航行的导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;4;;;G;0;1;C;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	宁晓琳;马辛;吴伟仁
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	成金玉;卢纪

摘要

本发明涉及一种借力飞行轨道上深空探测器的自主天文导航方法。根据距离行星的远近建立相应的状态方程，利用星敏感器敏感的星光角距和用纯天文几何解析方法解算得到的位置信息，通过一种模糊多模自适应UKF(FMMUKF)方法进行导航系统参数的估计。本发明适用于借力飞行轨道上的深空探测器的导航定位，属于航天导航技术领域，可应用于多天体交会借力飞行轨道深空探测器导航参数的确定。

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