码砖机器人夹手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210103054.1
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2012-04-10
申请人：
重庆信奇建材机械制造有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	码砖机器人夹手
申请号	CN201210103054.1	申请日期	2012-04-10
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-08-01	公开/公告号	CN102616579A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆信奇建材机械制造有限公司	申请人地址	重庆市巴南区界石镇武新村恒兴庄合作社变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆信奇建材机械制造有限公司	当前权利人	重庆信奇建材机械制造有限公司
发明人	张信聪;黄书荣
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明码砖机器人夹手，包括了偶数块夹板，夹板相互平行并且竖直排列，两端的夹板固定在顶部架体上，并与伸缩动力装置连接，所述夹板两个一组，每组夹板包括了一个左夹板和一个右夹板，拉杆横向贯穿于各个夹板，所述拉杆中至少有一组驱动拉杆，所述驱动拉杆包括了左驱动拉杆和右驱动拉杆，所述左驱动拉杆与每组夹板的左夹板固定，与每组夹板的右夹板间隙配合；所述右驱动拉杆与每组夹板的右夹板固定，与每组夹板的左夹板间隙配合。由于本装置的夹板同时移动，在夹取的过程中砖坯的水平位置没有发生改变，没有水平位移，在不移动砖坯的前提下夹取砖坯，安全方便，不易损坏砖坯。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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