陆空两栖智能车

1.一种陆空两栖智能车，包括地面智能车与控制系统，其特征在于，陆空两栖智能车还包括飞行动力系统；
所述的飞行动力系统包括有四套结构相同的飞行动力装置、两个结构相同的连接杆固定盘(6)、四个结构相同的固定块(7)、四对结构相同的碳纤维连接杆(17)、四个结构相同的电机固定块(18)和四个结构相同的电机固定架(19)；所述的飞行动力装置包括有螺旋桨(1)、子弹头桨夹(2)、无刷电机(3)和电子调速器(4)；
螺旋桨(1)借助于子弹头桨夹(2)固装在无刷电机(3)向上的输出轴上，无刷电机(3)固装在电机固定架(19)上，电机固定架(19)固装在电机固定块(18)上，电机固定块(18)固定在一对碳纤维连接杆(17)的一端，碳纤维连接杆(17)的另一端固定安装连接杆固定块(7)，电子调速器(4)固定在无刷电机(3)附近，将另三套飞行动力装置、三对碳纤维连接杆(17)、三个电机固定架19、三个电机固定块18与三个连接杆固定块(7)作同样的组装，通过螺钉(5)使四个连接杆固定块(7)固定在上、下两个连接杆固定盘(6)中间，并使四套飞行动力装置相对陆空两栖智能车的重心按A、B、C和D四位置呈对称布置，再借助于一套标准螺柱(15)将它们和处于飞行动力系统下方的PCB板(12)固定连接在一起；
每套飞行动力装置中电子调速器(4)的一端与控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片电连接，电子调速器(4)的另一端与无刷电机(3)的接线端电连接。
2.按照权利要求1所述的陆空两栖智能车，其特征在于，所述的四套飞行动力装置的相邻两个螺旋桨(1)旋向相反，相邻两个螺旋桨(1)使用的是一片正桨和一片反桨。
3.按照权利要求1所述的陆空两栖智能车，其特征在于，所述的螺旋桨(1)、子弹头桨夹(2)、无刷电机(3)和电子调速器(4)采用的是型号为GWS1060HD的螺旋桨、型号为3.17MM的铝合金的子弹头桨夹、型号为FC2835-08KV：1038的无刷电机和型号为PENTIUM-30A的电子调速器。
4.按照权利要求1所述的陆空两栖智能车，其特征在于，所述的每套飞行动力装置中电子调速器(4)的一端与控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片电连接是指：
A位置的电子调速器(4)的pwm1引脚和控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片的pwm1引脚电连接；
B位置的电子调速器(4)的pwm3引脚和控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片的pwm3引脚电连接；
C位置的电子调速器(4)的pwm5引脚和控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片的pwm5引脚电连接；
D位置的电子调速器(4)的pwm7引脚和控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片的pwm7引脚电连接。
5.按照权利要求1所述的陆空两栖智能车，其特征在于，所述的地面智能车包括智能车底盘(14)、路面转向机构、路面驱动机构、锂电池(13)、传感器固定架(11)、超声测距传感器(10)和摄像头(8)；所述的路面转向机构包括车轮固定架(21)与转向舵机(22)，所述的路面驱动机构包括驱动机构固定架(16)；
智能车底盘(14)的前端固定在两个车轮固定架(21)的下端面上，路面驱动机构通过驱动机构固定架(16)固定在智能车底盘(14)的后端，超声测距传感器(10)借助于传感器固定架(11)被固定在智能车底盘14的前端，转向舵机(22)通过机座被固定在超声测距传感器(10)之后，摄像头(8)借助于摄像头立柱(9)被固定安装在超声测距传感器(10)的前上方，在转向舵机(22)和驱动机构固定架(16)之间借助于电池支架固定安装两块并联的为整车提供能量的型号为11.1V 2200mAh 15C的锂电池(13)，通过均布于地面智能车重心周围的螺柱(15)将地面智能车与处于中层位置的控制系统中的PCB板(12)固定连接在一起，锂电池(13)、超声测距传感器(10)与摄像头(8)和控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片电连接。
6.按照权利要求5所述的陆空两栖智能车，其特征在于，所述的锂电池(13)、超声测距传感器(10)与摄像头(8)分别采用的是型号为11.1V 2200mAh 15C的锂电池、型号为URM37 V3.2的超声测距传感器、型号为1/3″SONY Super HADCCD的摄像头；
所述的锂电池(13)、超声测距传感器(10)与摄像头(8)和控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片电连接是指：
所述的锂电池(13)的正极端与开关的J1引脚电连接，锂电池(13)的负极端与开关的J2引脚电连接；
所述的超声测距传感器(10)的PWM引脚与控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片的PT5引脚电连接，超声测距传感器(10)的TRIG引脚与控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片的PA0引脚电连接；
所述的摄像头(8)的3号引脚与控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片的PAD8引脚电连接，摄像头(8)的3号引脚同时通过电容C51与型号为LM1881的芯片的COMP VIP IN引脚电连接，型号为LM1881的芯片的COMP SYNCO引脚通过电阻R52与控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片的IRQ引脚电连接，型号为LM1881的芯片的ODD/EVEN O引脚与控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片的PE2引脚电连接。
7.按照权利要求1所述的陆空两栖智能车，其特征在于，所述的控制系统包括型号为FT06-A的遥控器、PCB板(12)、型号为FRP06的接收机、型号为MC9S12DP512的主控制芯片、型号为TS914ISMD的运算放大器、型号为W504的电位器、型号为uA7805的芯片、型号为uA7803的芯片、型号为LM2577T-12的芯片、型号为LM1881的芯片、型号为MC33886的芯片、型号为MMA7260的加速度传感器、型号为ENC_03的陀螺仪A、型号为ENC_03的陀螺仪B和型号为ENC_03的陀螺仪C；
型号为MC9S12DP512的主控制芯片、型号为TS914ISMD的运算放大器、型号为W504的电位器、型号为uA7805的芯片、型号为uA7803的芯片、型号为LM2577T-12的芯片、型号为LM1881的芯片、型号为MC33886的芯片、型号为MMA7260的加速度传感器、型号为ENC_03的陀螺仪A、型号为ENC_03的陀螺仪B和型号为ENC_03的陀螺仪C焊接在PCB板上；型号为FT06-A的遥控器与型号为FRP06的接收机之间为无线通讯连接，型号为FRP06的接收机、型号为MC33886的芯片、型号为LM1881的芯片、型号为MMA7260的加速度传感器、型号为ENC_03的陀螺仪A、型号为ENC_03的陀螺仪B与型号为ENC_03的陀螺仪C和型号为MC9S12DP512的主控制芯片电连接。
8.按照权利要求7所述的陆空两栖智能车，其特征在于，所述的型号为FRP06的接收机、型号为MC33886的芯片、型号为LM1881的芯片、型号为MMA7260的加速度传感器、型号为ENC_03的陀螺仪A、型号为ENC_03的陀螺仪B与型号为ENC_03的陀螺仪C和型号为MC9S12DP512的主控制芯片电连接是指：
1)型号为FRP06的接收机1通道的1号引脚和型号为MC9S12DP512的主控制芯片的PT0引脚电连接，型号为FRP06的接收机2通道的1号引脚和型号为MC9S12DP512的主控制芯片的PT1引脚电连接，型号为FRP06的接收机3通道的1号引脚和型号为MC9S12DP512的主控制芯片的PT2引脚电连接，型号为FRP06的接收机4通道的1号引脚和型号为MC9S12DP512的主控制芯片的PT3引脚电连接；
2)型号为MMA7260的加速度传感器的X引脚与型号为MC9S12DP512的主控制芯片的PAD7引脚电连接，型号为MMA7260的加速度传感器的Y引脚与型号为MC9S12DP512的主控制芯片的PAD6引脚电连接，型号为MMA7260的加速度传感器的Z引脚与型号为MC9S12DP512的主控制芯片的PAD5引脚电连接；
3)型号为MC33886的芯片的IN2引脚和型号为MC9S12DP512的主控制芯片的pwm4引脚电连接，型号为MC33886的芯片的IN1引脚和型号为MC9S12DP512的主控制芯片的pwm2引脚电连接；
4)型号为ENC_03的陀螺仪A的out引脚与型号为TS914I SMD的运算放大器的3号引脚电连接，型号为ENC_03的陀螺仪A的com引脚通过串联的电阻R25与电阻R26同时和型号为TS914I SMD的放大器的1号引脚与型号为MC9S12DP512的主控制芯片的PAD2引脚电连接；
5)型号为ENC_03的陀螺仪B的out引脚与型号为TS914I SMD的运算放大器的5号引脚电连接，型号为ENC_03的陀螺仪B的com引脚通过串联的电阻R29与电阻R32同时和型号为TS914I SMD的放大器的7号引脚与型号为MC9S12DP512的主控制芯片的PAD1引脚电连接；
6)型号为ENC_03的陀螺仪C的out引脚与型号为TS914I SMD的运算放大器的10号引脚电连接，型号为ENC_03的陀螺仪C的com引脚通过串联的电阻R33与电阻R36同时和型号为TS914I SMD的放大器的8号引脚与型号为MC9S12DP512的主控制芯片的PAD3引脚电连接。

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