一种陆空两栖的应急救援侦查机器人及其用途

发明专利有效专利

申请号：
CN201510685001.9
IPC分类号：B60F5/02
申请日期：
2015-10-20
申请人：
南京市锅炉压力容器检验研究院

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专利名称	一种陆空两栖的应急救援侦查机器人及其用途
申请号	CN201510685001.9	申请日期	2015-10-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-20	公开/公告号	CN105252980A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60F5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60F 轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆（气垫车入B60V） B60F5/00 其他可在不同介质上或介质中行驶的车辆（有替换使用滑板和车轮的车辆入B62B 13/18；飞船或水上飞机入B64C 35/00） B60F5/02 可转换为飞机的	IPC分类号	B;6;0;F;5;/;0;2查看分类表>
申请人	南京市锅炉压力容器检验研究院	申请人地址	江苏省南京市建邺区嘉陵江东街3号质监大厦7楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京市锅炉压力容器检验研究院	当前权利人	南京市锅炉压力容器检验研究院
发明人	业成;章彬斌;刘维佳;张伯君;朱晓雪
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	曹翠珍

摘要

本发明涉及陆空两栖的应急救援侦查机器人及其用途，该机器人主要包括机身、机臂、旋翼、地面爬行轮、电机及传动轴保护壳，轮轴保护壳和地面控制器；四个电机分别设置在电机及传动系统保护壳内；四个机臂的一端通过固定件与机身四角相连，另一端与电机及传动系统保护壳相连接；四个旋翼分别设置在四个电机及传动系统保护壳的顶部；四个地面爬行轮设置在四个电机及传动系统保护壳的底部，地面爬行轮通过轮轴相连，轮轴穿过两个电机及传动系统保护壳。采用本发明可以实现经过空中快速到达目标地点后降落至地面关闭旋翼进入爬行模式，并由采集系统采集近地面危险气体的种类和浓度，并将数据传递给控制端，避免了旋翼对气流扰动的干扰，更能真实反映事故现场的情况。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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