著录项信息
专利名称 | 一种自动码垛装置的机械手 |
申请号 | CN201020679600.2 | 申请日期 | 2010-12-25 |
法律状态 | 权利终止 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | | 公开/公告号 | |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B65G61/00 | IPC分类号 | B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
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申请人 | 洛阳中冶重工机械有限公司 | 申请人地址 | 河南省洛阳市涧西区秦岭路
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 洛阳中冶重工集团有限公司 | 当前权利人 | 洛阳中冶重工集团有限公司 |
发明人 | 陈德军;何为莹;张凤林;韩双锁;庞团结;赵向宇;宋建波 |
代理机构 | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) | 代理人 | 苗强 |
摘要
一种自动码垛装置的机械手,涉及坯块的自动堆垛装置,在吊架的下端分布有相互平行的横梁,在横梁的下端对称分布有夹手机构,夹手机构包括固定支架、活动支架和夹紧气缸,在固定支架和活动支架上设有夹手板,固定支架与横梁固定连接,间隔设置的活动支架与横梁的轨道上的滑块Ⅰ固定连接,夹紧气缸的一端与固定支架连接,另一端与最外端的活动支架连接,相邻的固定支架和活动支架通过限位板Ⅰ和限位螺钉Ⅰ连接。本实用新型结构简单、故障率低,夹持的力度适中,既能抓起又不损坏砖坯。横梁可沿直线导轨滑动,在抓坯时夹手机构集中在一起,码垛时夹手机构分散,保证砖垛之间的间距。
一种自动码垛装置的机械手\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及坯块的自动堆垛装置,具体地说一种自动码垛装置的机械手。\n背景技术\n[0002] 通过压砖机压制成型的坯块或挤出砖机挤出的泥条经切坯机切成块,成排的坯块被夹砖器或切坯台运送到皮带传送机构上,皮带传动带动砖坯向前移动,这样,复数排的坯块按照一定的间距排列在皮带传送机构上,复数排的坯块通过码垛机构的机械手,将坯块按照一定的间距,且相邻两层砖坯要进行90°交叉码放在窑车上,以保证码出的砖垛整齐,上下砖坯搭接牢靠,在后续的干燥和焙烧工序中,不容易垮塌。目前使用的码垛装置机械结构复杂,故障率高,自动化程度低,工作效率低,不能满足生产的大批量砖坯进行及时码垛的需要。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动码垛装置的机械手。\n[0004] 本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种自动码垛装置的机械手,包括设置在旋转机构下方的吊架,在吊架的下端分布有相互平行的横梁,在横梁的下端对称分布有夹手机构,夹手机构包括固定支架、活动支架和夹紧气缸,在固定支架和活动支架上设有夹手板,固定支架与横梁固定连接,间隔设置的活动支架与横梁的轨道上的滑块Ⅰ固定连接,夹紧气缸的一端与固定支架连接,另一端与最外端的活动支架连接,相邻的固定支架和活动支架通过限位板Ⅰ和限位螺钉Ⅰ连接。\n[0005] 所述的横梁通过导向机构与吊架连接,导向机构包括直线导轨和滑块Ⅱ,直线导轨固定在吊架上,滑块Ⅱ与横梁固定连接。\n[0006] 相邻的横梁之间通过限位板Ⅱ和限位螺钉Ⅱ连接,中部的横梁和最外侧的横梁通过驱动缸连接。 \n[0007] 本实用新型的有益效果是:结构简单、故障率低,活动支架带动夹手板在限位板Ⅰ和限位螺钉Ⅰ的限制下进行抓坯,保证夹持的力度适中,既能抓起又不损坏砖坯。横梁可沿直线导轨滑动,在抓坯时夹手机构集中在一起,码垛时夹手机构分散,保证砖垛之间的间距。\n附图说明\n[0008] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0009] 图2是图1的局部放大图。\n[0010] 图3是本实用新型中横梁的设置方式示意图。\n[0011] 图4是图3的局部放大图。\n[0012] 图中标记:1、吊架,2、横梁,3、导向机构,4、直线导轨,5、滑块Ⅱ,6、限位板Ⅱ,7、限位螺钉Ⅱ,8、驱动缸,9、夹手机构,10、固定支架,11、活动支架,12、夹紧气缸,13、夹手板,\n14、轨道,15、滑块Ⅰ,16、限位板Ⅰ,17、限位螺钉Ⅰ。\n具体实施方式\n[0013] 如图所示,一种自动码垛装置的机械手,包括设置在旋转机构下方的吊架1,在吊架1的下端分布有相互平行的横梁2,横梁2通过导向机构3与吊架1连接,导向机构3包括直线导轨4和滑块Ⅱ5,滑块Ⅱ5可以在直线导轨4上滑动。直线导轨4固定在吊架1上,滑块Ⅱ5与横梁2固定连接。相邻的横梁2之间通过限位板Ⅱ6和限位螺钉Ⅱ7连接,中部的横梁2和最外侧的横梁2通过驱动缸8连接。在驱动缸8的作用下复数个横梁2在直线导轨4上滑动,并由限位板Ⅱ6和限位螺钉Ⅱ7限制其位移。\n[0014] 在横梁2的下端对称分布有复数个夹手机构9,夹手机构9包括固定支架10、活动支架11和夹紧气缸12。在固定支架10和活动支架11上设有夹手板13。固定支架10与横梁2固定连接,间隔设置的活动支架11与横梁2的轨道14上的滑块Ⅰ15固定连接,滑块Ⅰ15可以在轨道14上滑动。夹紧气缸12的一端与固定支架10连接,另一端与最外端的活动支架11连接。相邻的固定支架10和活动支架11通过限位板Ⅰ16和限位螺钉Ⅰ17连接。在夹紧气缸12的驱动下,夹手板13由活动支架11带动,沿轨道14滑动,并且在限位板Ⅰ16和限位螺钉Ⅰ17的限制下进行夹紧砖坯和松开砖坯,保证夹持的力度适中,既能抓起又不损坏砖坯。在抓坯时驱动缸8收缩带动横梁2收紧,使夹手机构9集中抓坯,抓坯完成后,驱动缸8驱动横梁2分散,由限位板Ⅱ6和限位螺钉Ⅱ7限制其位移,保证砖垛之间具有均匀的间距。
法律信息
- 2021-01-12
专利权有效期届满
IPC(主分类): B65G 61/00
专利号: ZL 201020679600.2
申请日: 2010.12.25
授权公告日: 2011.08.24
- 2018-06-22
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
专利权人由洛阳中冶重工机械有限公司变更为洛阳中冶重工集团有限公司
地址由471003 河南省洛阳市涧西区秦岭路变更为471003 河南省洛阳市涧西区秦岭路
- 2011-08-24
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有引用任何外部专利数据! |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 1 | | 2013-07-30 | 2013-07-30 | | |
2 | | 2011-09-30 | 2011-09-30 | | |
3 | | 2016-12-07 | 2016-12-07 | | |
4 | | 2016-12-07 | 2016-12-07 | | |
5 | | 2013-07-30 | 2013-07-30 | | |
6 | | 2012-04-10 | 2012-04-10 | | |
7 | | 2016-06-24 | 2016-06-24 | | |
8 | | 2011-04-07 | 2011-04-07 | | |
9 | | 2015-02-13 | 2015-02-13 | | |
10 | | 2012-12-18 | 2012-12-18 | | |
11 | | 2011-04-07 | 2011-04-07 | | |