砖夹具

发明专利有效专利

申请号：
CN201510077688.8
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2015-02-13
申请人：
重庆机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	砖夹具
申请号	CN201510077688.8	申请日期	2015-02-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-06	公开/公告号	CN104589361A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆机器人有限公司	申请人地址	重庆市双桥区经济技术开发区南环大道2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆机器人有限公司	当前权利人	重庆机器人有限公司
发明人	文云军;张望;李飞;张帅
代理机构	北京汇泽知识产权代理有限公司	代理人	朱振德

摘要

本发明公开了一种砖夹具，包括叉臂支撑架，所述叉臂支撑架的上方设有法兰盘，所述叉臂支撑架的下方设有两条相互平行的导轨，两条所述导轨之间间隔安装有与其滑动配合的砖夹具单元。利用双行程双杆气缸、夹持间隙调节气缸和夹持间隙限位套能够方便地调节和限定砖夹持间隙的宽度，使其能够满足夹持成品砖的要求，并利用双行程双杆气缸和夹持间隙调节气缸将砖夹持固定；将夹持的砖转运至堆码位置时，根据砖的堆码要求，利用间隙调节气缸调节相邻两个砖夹具单元之间的间距，即可调节两块砖之间的堆码间距，适当减小双行程双杆气缸和夹持间隙调节气缸之间的夹持力，利用推砖气缸向下推动推砖杆，能够将夹持在砖夹持间隙内的砖平稳放落。

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