一种角度限位报警传感器装置

1.一种角度限位报警传感器装置，其特征在于，包括用于固定在被测设备上的支座，支座上铰接有向下悬伸的重力摆杆，重力摆杆的悬伸部固设有触发磁铁，并在触发磁铁的摆动轨迹上装配有用于固设在被测设备上、以在触发磁铁经过前方对应位置处时产生感应触发信号的两个磁感应元件，两个磁感应元件分别处于重力摆杆的预设扇形摆动范围两侧的极限摆角对应位置处，且两个磁感应元件均电连接在报警器上。
2.根据权利要求1所述的角度限位报警传感器装置，其特征在于，所述重力摆杆的悬伸端固连有重锤，所述触发磁铁固设在重锤上。
3.根据权利要求2所述的角度限位报警传感器装置，其特征在于，所述重锤为处于重力摆杆下端位置处的圆盘状锤体。
4.根据权利要求1或2或3所述的角度限位报警传感器装置，其特征在于，所述的两个磁感应元件固定在感应座上，所述感应座处于支座的下方，且感应座为沿触发磁铁的摆动轨迹方形延伸的弧形座体。
5.根据权利要求1或2或3所述的角度限位报警传感器装置，其特征在于，还包括用于在重力摆杆摆动至极限摆角对应位置处时挡止重力摆杆摆动而保持所处位置的限位装置。
6.根据权利要求5所述的角度限位报警传感器装置，其特征在于，所述限位装置为用于固设在被测设备上的挡销，所述挡销处于重力摆杆的中部对应位置处。

一种角度限位报警传感器装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种角度限位报警传感器装置。\n背景技术\n[0002] 目前，在煤矿井下由于缺乏参照和光线较弱，设备的调平相当困难，特别是对于倾斜角度要求较严格的设备，如齿轮箱、增压泵等，倾斜度一般要求单侧不超过5°，这么小的范围如何精确的调平成为难点。市面上角度报警传感器很多，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种，在各领域都取得了不错的效果，但是为满足井下作用时在爆炸危险性的环境中即报警又对设备进行小角度控制的要求，现有报警传感器的结构复杂、使用不便。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便的角度限位报警传感器装置。\n[0004] 为了实现以上目的，本实用新型的角度限位报警传感器装置的技术方案如下：\n[0005] 一种角度限位报警传感器装置，包括用于固定在被测设备上的支座，支座上铰接有向下悬伸的重力摆杆，重力摆杆的悬伸部固设有触发磁铁，并在触发磁铁的摆动轨迹上装配有用于固设在被测设备上、以在触发磁铁经过前方对应位置处时产生感应触发信号的两个磁感应元件，两个磁感应元件分别处于重力摆杆的预设扇形摆动范围两侧的极限摆角对应位置处，且两个磁感应元件均电连接在报警器上。\n[0006] 所述重力摆杆的悬伸端固连有重锤，所述触发磁铁固设在重锤上。\n[0007] 所述重锤为处于重力摆杆下端位置处的圆盘状锤体。\n[0008] 所述的两个磁感应元件固定在感应座上，所述感应座处于支座的下方，且感应座为沿触发磁铁的摆动轨迹方形延伸的弧形座体。\n[0009] 还包括用于在重力摆杆摆动至极限摆角对应位置处时挡止重力摆杆摆动而保持所处位置的限位装置。\n[0010] 所述限位装置为用于固设在被测设备上的挡销，所述挡销处于重力摆杆的中部对应位置处。\n[0011] 本实用新型在被测设备上固设有支座，在支座上铰接有向下悬伸的重力摆杆，在重力摆杆的悬伸端上装配有触发磁铁，并在被测设备上还固设有处于触发磁铁的摆动轨迹上的两个磁感应元件，两个磁感应元件分别布置在重力摆杆的预设扇形摆动范围两侧的极限摆角对应位置处，因此本实用新型的传感器装置采用“固体摆”式结构，应用电磁感应原理设计。触发磁铁在随重力摆杆摆动，当到达磁感应元件前方对应位置处时，在磁感应元件上产生感应信号，以使得被测设备的偏斜程度达到极限时报警器报警，因此本实用新型的传感器具有结构简单、使用方便的优点。\n附图说明\n[0012] 图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；\n[0013] 图2是图1的左视图。\n具体实施方式\n[0014] 本实用新型的角度限位报警传感器装置的实施例：如图1和图2所示，该角度限位报警传感器装置是一种钟摆式角度限位报警传感器装置，其包括固设在被测设备上的支座\n4和感应座1、支座4上转动装配的重力摆杆3，其中，重力摆杆3的上端连接在支座4上、下端向下悬伸至感应座1的前侧，重力摆杆3的悬伸端固连有圆盘状的重锤5，以使重锤5、重力摆杆3和支座4连接而形成钟式摆杆结构。在重锤5的后端镶嵌固连有触发磁铁7。感应座1的左右两端分别固定有在触发磁铁7处于正前方时感应产生感应触发信号的磁感应元件6，两个磁感应元件6采样连接在传感器外设置的控制主机上，同时在感应座1上装配有与两个磁感应元件6分别对应连接的报警器。\n[0015] 在重力摆杆3的左右两侧分别设有固连在被测设备上的限位装置2，两个限位装置2均为在触发磁铁摆动至极限摆角对应位置处时挡止重力摆杆摆动而保持所处位置的挡销，挡销处于重力摆杆的中部对应位置处。\n[0016] 当被测设备倾斜时，重力摆杆3由于重锤5的重力作用向左或者向右摆动，当重锤\n5摆动到磁感应元件6的正前方时，磁感应元件6上产生瞬时感应信号，报警器的电路接通，报警灯亮，并发出报警声；同时，磁感应元件6输出5V的电压信号到控制主机上的控制板。\n由于磁感应元件6存在感应范围，所以增加了两个限位装置。当重力摆杆上的触发磁铁摆动至极限摆角对应位置处时，重力摆杆在限位装置的挡止作用下不再向扇形摆动区域以外摆动，以使触发磁铁始终处于磁感应元件前方的对应位置处，保证当倾斜角度超出时，声光报警和控制信号持续。因此本实用新型的传感器应用钟摆和电磁感应原理，实现对小角度的精确测量，限位报警的同时实现对设备开停的自动控制。采用非接触式结构，避免安全隐患。各项指标符合国家爆炸性气体环境用设备矿用本质安全型的要求，能可靠应用于煤矿等国家爆炸性气体环境。\n[0017] 在上述实施例中，触发磁铁镶嵌固设在重锤的后端内，在其他实施例中，触发磁铁也可以通过螺栓连接、焊接、粘接等其他方式固定在重锤的其他位置上。