一种电力施工安全监督机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821855466.X
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J11/00
申请日期：
2018-11-12
申请人：
国网四川省电力公司电力科学研究院

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著录项信息

专利名称	一种电力施工安全监督机器人
申请号	CN201821855466.X	申请日期	2018-11-12
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	国网四川省电力公司电力科学研究院	申请人地址	四川省成都市青羊区青华路24号25栋1-7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网四川省电力公司电力科学研究院	当前权利人	国网四川省电力公司电力科学研究院
发明人	常政威;彭倩;陈缨;王雪辉;蒲维;刘涛;张燃;卢思瑶;唐静;杨茂
代理机构	成都行之专利代理事务所（普通合伙）	代理人	杨琪

摘要

本实用新型公开了一种电力施工安全监督机器人，包括机器人本体、驱动电机、电源、云台和信息采集单元；机器人本体内部设置有所述驱动电机，驱动电机与所述电源电连接，电源设置在所述机器人本体的后部，机器人本体中部设置有支架，机器人本体前部设置有工控机和驱动控制器，云台设置于所述支架上，工控机分别通过驱动控制器与驱动电机、云台和信息采集单元电连接。本实用新型的机器人能自动在电力作业现场巡视，采集电力作业人员操作信息，识别不安全行为，对作业现场安全实施监督，以降低安全事故风险，解决了人工监控存在的易疲劳、效率低和注意力易分散等问题。本机器人还能检测行进方向的障碍物、防止自动运行时的意外碰撞。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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