自动行走设备

发明专利无效专利

申请号：
CN201410268643.4
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/02
申请日期：
2014-06-17
申请人：
苏州宝时得电动工具有限公司

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著录项信息

专利名称	自动行走设备
申请号	CN201410268643.4	申请日期	2014-06-17
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-13	公开/公告号	CN105242675A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州宝时得电动工具有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区东旺路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州宝时得电动工具有限公司	当前权利人	苏州宝时得电动工具有限公司
发明人	周昶
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种自动行走设备，包括：机身；工作模块；行走模块；控制模块；监测模块，监测所述自动行走设备所处位置的地磁场的角度参数，并且将角度参数发送给控制模块；控制模块根据所接收到的角度参数，与预设的打滑判断条件进行对比，并根据符合打滑判断条件的对比结果，控制自动行走设备执行预设的打滑反应动作。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过监测所述自动行走设备所处的地磁场的角度参数，以及相应的控制模块，有效识别自动行走设备是否陷入打滑状态时，并采取相应动作以脱离。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101089556A	2007-12-19	2007-04-12	移动设备、用于补偿该移动设备的位置的方法和介质有效专利	三星电子株式会社
2	CN103197678A	2013-07-10	2013-03-18	一种扫地机器人智能导航系统有效专利	上海第二工业大学
3	CN204044623U	暂无	2014-06-23	一种机器人的控制系统有效专利	浙江亚特电器有限公司
4	CN102650885A	2012-08-29	2012-04-18	一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统无效专利	西北农林科技大学
5	WO2006087542A1	暂无	2006-02-15	VEHICLE LOCATION公开	KINGS COLLEGE LONDON;CHHANIYARA; Savan; Bhagvanji;ZWEIRI; Yahya; Hashem;ALTHOEFER; Kaspar; Alexander;SENEVIRATNE; Lakmal; Dasarath
6	CN102591342A	2012-07-18	2012-02-06	基于电子罗盘的割草机器人局部路径规划方法失效专利	浙江大学
7	WO2009106435A1	暂无	2009-02-13	ROBOTERFAHRZEUG SOWIE ANSTEUERVERFAHREN FÜR EIN ROBOTERFAHRZEUG公开	ROBERT BOSCH GMBH;Biber; Peter;Koch; Christoph;Albert; Amos
8	CN102880175A	2013-01-16	2011-07-16	自动行走设备有效专利	苏州宝时得电动工具有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	WO2018036527A1	2017-08-23	2017-08-23	自移动设备以及自移动设备控制方法公开	宝时得科技(中国)有限公司
2	WO2017198222A1	2017-05-19	2017-05-19	自动工作系统，自移动设备及其控制方法公开	苏州宝时得电动工具有限公司
3	CN107348910B	2017-09-12	2017-09-12	机器人打滑的检测方法和建图方法及芯片有效专利	珠海市一微半导体有限公司

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