基于电子罗盘的割草机器人局部路径规划方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210025146.2
IPC分类号：G05D1/02;A01D75/00
申请日期：
2012-02-06
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	基于电子罗盘的割草机器人局部路径规划方法
申请号	CN201210025146.2	申请日期	2012-02-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-18	公开/公告号	CN102591342A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;A;0;1;D;7;5;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	赵亮;朱培培;江兴旺
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	杜军

摘要

本发明公开了一种基于电子罗盘的割草机器人局部路径规划方法。包括路径规划控制模块，电子罗盘硬件模块，监控感应模块和运动系统控制模块。电子罗盘硬件模块和监控感应模块为路径规划控制模块提供割草机器人当前的方位信息和环境状况。路径规划控制模块实现割草状态、边界状态、导航状态下路径的精准校正及轨迹的优化，并由运动系统控制模块来控制割草机器人执行相应的动作命令。本发明能实现多种工作方式的转换，精准控制割草机器人在各个状态下的轨迹，解决了以往割草机器人工作时运动路径失控的问题，用于草坪的自动修剪，能适应复杂地形的作业，并充分覆盖整个区域，减少了电能消耗和提高了割草机器人的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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