舒适步行路径搜索服务器以及程序

1.一种舒适步行路径搜索服务器(6)，其特征在于，
具有：
多个温度传感器(1)，其被设置在路边的适当的地方来计测周围温度，并附加自身的识别序号后周期性地发送计测温度数据；
温度数据库(61)，其从所述多个温度传感器经由网络(4，5)收集计测温度数据，与所述温度传感器的识别序号进行对照，并周期性地进行保存；
温度区间数据库(62)，其保存将所述多个温度传感器各自的计测温度数据作为区间温度的道路区间与所述多个温度传感器各自的识别序号的对照数据；
地图数据库(63)，其保存道路地图信息；
路径搜索部(614)，其接收来自终端(7)的指定了出发地点和目的地点的路径搜索指令，搜索所述地图数据库来提取从所述出发地点到目的地点的多个路径；
最佳路径选定部(615)，其对于所述路径搜索部提取出的多个路径中的每一个，参照所述温度区间数据库以及温度数据库，根据每个通过区间中的计测温度数据的高低来对该区间距离进行加权，并找出进行该加权后的区间距离为最小的路径；以及推荐路径输出部(616)，其将所述最佳路径选定部找出的路径作为推荐路径发送到终端。
2.一种舒适步行路径搜索服务器，其特征在于，
具有：
多个步行者密度传感器(11)，其被设置在路边的适当的地方来计测路上的步行者密度，附加自身的识别序号后周期性地发送密度计测数据；
步行者密度数据库(601)，其从所述多个步行者密度传感器经由网络(4，5)收集密度计测数据，与所述步行者密度传感器的识别序号进行对照，并周期性地进行保存；
步行者密度区间数据库(602)，其保存将所述多个步行者密度传感器各自的密度计测数据作为区间步行者密度的道路区间与所述多个步行者密度传感器各自的识别序号的对照数据；
地图数据库(63)，其保存道路地图信息；
路径搜索部(614)，其接收来自终端(7)的指定了出发地点和目的地点的路径搜索指令，搜索所述地图数据库来提取从所述出发地点到目的地点的多个路径；
最佳路径选定部(615)，其对于所述路径搜索部提取出的多个路径中的每一个，参照所述步行者密度区间数据库以及步行者密度数据库，根据每个通过区间中的密度计测数据的疏密来对该区间距离进行加权，并找出进行该加权后的区间距离为最小的路径；
推荐路径输出部(616)，其将所述最佳路径选定部找出的路径作为推荐路径发送到终端。

舒适步行路径搜索服务器以及程序\n技术领域\n[0001] 本发明涉及搜索气温比较低的步行路径或者步行者较少的路径，并作为推荐路径来提供的舒适步行路径搜索服务器以及程序。\n背景技术\n[0002] 作为将步行者作为对象、在便携电话中提示的导航系统，已知有记载在特开\n2002-98547号公报(专利文献1)以及特开2002-286491号公报(专利文献2)中的导航系统。这些系统将道路的拥挤度作为搜索条件来使用。而且，在专利文献1中记载了这样的技术：根据拥挤度等步行者的各种期望条件对道路进行加权来搜索到目的地的最佳路径。但是，在现有的便携导航系统中，预先收集并存储道路的拥挤度等的环境条件。\n[0003] 考虑实际道路环境的话，每个道路的步行者密度根据时间段有很大的变化。若是上班、上学时间段时，与地铁站连接的道路的步行者密度高；若是白天时间段时，有商场、超市等的道路的步行者密度变高。而且，有某些活动时，也会成为与通常大不相同的密度。但是，由于在现有的便携导航系统中，如以上所述，预先收集并存储道路的拥挤度等的环境条件，因而存在不具有实时性、缺乏实用性的问题。此外，目前还没有考虑实时的气温条件而推荐比较凉爽的路径的导航系统。\n[0004] 【专利文献1】特开2002-98547号公报\n[0005] 【专利文献2】特开2002-286491号公报\n发明内容\n[0006] 本发明是鉴于这样的上述现有技术的问题而提出的，其目的是提供一种能够实时搜索气温比较低的步行路径或者步行者较少的路径，并作为推荐路径来提供的舒适步行路径搜索服务器以及程序。\n[0007] 本发明的第一特征是：提供一种舒适步行路径搜索服务器(6)，具有：多个温度传感器(1)，其设置在路边的适当的地方，并计测周围温度后附加自身的识别序号后周期性地发送计测温度数据；温度数据库(61)，其从所述多个温度传感器经由网络(4，5)来收集计测温度数据并与所述温度传感器的识别序号进行对照，周期性地进行保存；温度区间数据库(62)，其保存将所述多个温度传感器各自的计测温度数据作为区间温度的道路区间与所述多个温度传感器各自的识别序号之间的对照数据；地图数据库(63)，其保存道路地图信息；路径搜索部(614)，其对于来自终端(7)的指定了出发地点和目的地点的路径搜索指令，搜索所述地图数据库来提取从所述出发地点到目的地点的多个路径；最佳路径选定部(615)，其对于所述路径搜索部提取的多个路径中的每一个，参照所述温度区间数据库以及温度数据库来根据每个通过区间中的计测温度数据的高低来对该区间距离进行加权，并找出进行该加权后的区间距离最小的路径；推荐路径输出部(616)，其将所述最佳路径选定部找出的路径作为推荐路径而发送到终端。\n[0008] 本发明的第二特征是：提供一种舒适步行路径搜索程序，其让计算机来执行以下步骤：将把多个温度传感器(1)各自的计测温度数据作为区间温度的道路区间与所述多个温度传感器各自的识别序号之间的对照数据登录到温度区间数据库(62)的步骤，所述多个温度传感器(1)预先被设置在路边的适当的地方计测周围的温度，并附加自身的识别序号后周期性地发送计测温度数据；预先在地图数据库(63)上登录道路地图信息的步骤；经由网络(4，5)收集从所述多个温度传感器送来的计测温度数据，与所述温度传感器的识别序号进行对照，并周期性地保存在温度数据库(61)的温度数据收集步骤(SQ1)；对于来自终端(7)的指定了出发地点和目的地点的路径搜索指令(SQ2，SQ4)，搜索所述地图数据库来提取从所述出发地点到目的地点的多个路径的路径搜索步骤(SQ3，SQ5，SQ6)；对于在所述路径搜索步骤中提取的多个路径中的每一个，参照所述温度区间数据库以及温度数据库来根据每个通过区间中的计测温度数据的高低对该区间距离进行加权，并找出进行该加权后的区间距离最小的路径的最佳路径选定步骤(SQ7～SQ10)；将在所述最佳路径选定步骤中找出的路径作为推荐路径发送到终端的推荐路径输出步骤(SQ11)。\n[0009] 本发明的第三特征是：提供一种舒适步行路径搜索服务器(6)，具有：多个步行者密度传感器(11)，其设置在路边的适当的地方，并计测路上的步行者密度，附加自身的识别序号后周期性地发送密度计测数据；步行者密度数据库(601)，其从所述多个步行者密度传感器经由网络(4，5)收集密度计测数据、与所述步行者密度传感器的识别序号进行对照，并周期性地进行保存；步行者密度区间数据库(602)，其保存将所述多个步行者密度传感器各自的密度计测数据作为区间步行者密度的道路区间与所述多个步行者密度传感器各自的识别序号之间的对照数据；地图数据库(63)，其保存道路地图信息；路径搜索部(614)，其对于来自终端(7)的指定了出发地点和目的地点的路径搜索指令，搜索所述地图数据库来提取从所述出发地点到目的地点的多个路径；最佳路径选定部(615)，其对于所述路径搜索部的提取的多个路径中的每一个，参照所述步行者密度区间数据库以及步行者密度数据库来根据每个通过区间中的密度计测数据的疏密而对所述区间距离进行加权，并找出进行该加权后的区间距离最小的路径；推荐路径输出部(616)，其将所述最佳路径选定部找出的路径作为推荐路径来发送到终端。\n[0010] 本发明的第四特征是：提供一种舒适步行路径搜索程序(6)，其让计算机来执行以下步骤：将把多个步行者密度传感器(11)各自的密度计测数据作为区间步行者密度的道路区间与所述多个步行者密度传感器各自的识别序号之间的对照数据登录到步行者密度区间数据库(602)的步骤，所述多个步行者密度传感器(11)预先被设置在路边的适当的地方、计测步行者密度，附加自身的识别序号后周期性地发送密度计侧数据；经由网络(4，5)收集从所述多个步行者密度传感器送来的密度计测数据，与所述步行者密度传感器的识别序号进行对照并周期性地保存在所述步行者密度数据库(61)的步行者密度收集步骤(SQ1A)；对于来自终端(7)的指定了出发地点和目的地点的路径搜索指令(SQ2A，SQ4A)，搜索所述地图数据库来提取从所述出发地点到目的地点的多个路径的路径搜索步骤(SQ3A，SQ5A，SQ6A)；对于在所述路径搜索步骤提取的多个路径中的每一个，参照所述步行者密度区间数据库以及步行者密度数据库根据每个通过区间中的密度计测数据的疏密对所述区间距离进行加权，并找出进行该加权后的区间距离最小的路径的最佳路径选定步骤(SQ7A～SQ10A)；将在所述最佳路径选定步骤中找出的路径作为推荐路径来发送到终端的推荐路径输出步骤(SQ11A)。\n[0011] 根据本发明的舒适步行路径搜索服务器以及程序，搜索地图数据库来提取从出发地点到目的地点的多个路径，对于提取的多个路径中的每一个，参照保存了实时的气温数据的温度区间数据库以及温度数据库来根据每个通过区间中的计测温度数据的高低对所述区间距离进行加权，找出进行该加权后的区间距离最小的路径作为推荐路径发送到终端，因而能够向用户终端推荐考虑了实时的气温条件的比较凉爽的步行路径。\n[0012] 另外，根据本发明的舒适步行路径搜索服务器以及程序，搜索地图数据库来提取从出发地点到目的地点的多个路径，对于提取的多个路径中的每一个，参照保存了实时的步行者密度数据的步行者密度区间数据库以及步行者密度数据库来根据每个通过区间中的密度计测数据的疏密对所述区间距离进行加权，找出进行该加权后的区间距离最小的路径作为推荐路径来发送到终端，因而能够向用户终端推荐考虑了实时的步行者拥挤度的行人来往比较少的步行路径。\n附图说明\n[0013] 图1是表示本发明的第一实施方式的舒适步行路径搜索系统的框图。\n[0014] 图2是详细表示在上述实施方式的舒适步行路径搜索系统中舒适路径搜索服务器的功能结构的框图。\n[0015] 图3是表示在上述实施方式的舒适步行路径搜索系统中进行数据收集的温度传感器的设置地点与道路区间的接点的设定之间的关系的地图。\n[0016] 图4是表示在上述实施方式的舒适步行路径搜索系统中多个温度传感器与使用其计测温度数据的温度区间(弧线)之间的关系的说明图。\n[0017] 图5是表示在上述实施方式的舒适步行路径搜索系统中计测温度数据与路径搜索时对距离进行加权的权值之间的关系的曲线。\n[0018] 图6是表示根据上述实施方式的舒适步行路径搜索系统的舒适步行路径的搜索过程的顺序图。\n[0019] 图7是表示本发明的第二实施方式的舒适步行路径搜索系统的框图。\n[0020] 图8是详细表示在上述实施方式的舒适步行路径搜索系统中舒适路径搜索服务器的功能结构的框图。\n[0021] 图9是表示根据上述实施方式的舒适步行路径搜索系统的舒适步行路径的搜索过程的顺序图。\n具体实施方式\n[0022] 以下根据附图详细说明本发明的具体实施方式。\n[0023] 第一实施方式\n[0024] 利用图1～图6来说明本发明的第一实施方式的基于气温条件的舒适步行路径搜索系统。图1示出了舒适步行路径搜索系统，在有可能步行者步行的的道路，例如人行道、没有人行道的车道等适当的道路的路边上以适当的分布设置了多个无线温度传感器1。该无线温度传感器1设置在每个预测为在气温上存在高低差的地点上。例如设置在树木比较多的地点、完全没有树木的地点、大楼之间、公园、小河或者沟渠的附近等等。无线温度传感器1计测外部气温，将其气温计测数据与分配给自身的传感器的识别序号ID一起以规定频率的无线电来周期性地发送。\n[0025] 由无线路由器2接收来自各个容纳限度内的台数的温度传感器1的计测温度数据的无线信号，无线路由器2在接收的来自各个温度传感器1的计测温度数据和传感器ID上再附加路由器本身的识别序号ID后传送到其他路由器2或者代表路由器3。代表路由器3对来自接收的多个温度传感器1各自的计测温度数据、传感器ID以及传送路由器2的识别序号ID附加路由器本身的识别序号ID，经由无线电话网4、互联网5发送到规定地址的舒适步行路径搜索服务器6。\n[0026] 舒适步行路径搜索服务器6具有如图2所示的功能结构，具有温度数据库61、温度区间数据库62以及地图数据库63。所述温度数据库61与多个温度传感器1的识别序号ID、传送路由器2、代表路由器3等传输路由器的识别序号ID进行对照后对各温度传感器1的计测温度数据进行实时保存，所述温度区间数据库62保存将多个温度传感器1各自的计测温度数据作为区间温度的道路区间与多个温度传感器1的各自的识别序号ID(还包含通过路由器的识别序号ID，作为可以唯一识别与系统连接的各温度传感器的ID。以下相同)的对照数据，所述地图数据库63保存道路地图信息。\n[0027] 此外，舒适步行路径搜索服务器6具有与互联网5或其他网络设备连接来授受信号的网关那样的网络连接部610、连接服务器6与网络连接部610的LAN适配器那样的通信控制部611、对便携终端7进行认证的认证处理部612、温度数据收集部613、路径搜索部\n614、最佳路径选定部615以及推荐路径输出部616。所述温度数据收集部613，收集从多个温度传感器1经由无线路由器2、代表路由器3、无线电话网4、互联网5周期性地发送来的多个地点各自的温度计测数据，并与各温度传感器1的识别序号ID、传送路由器2、代表路由器3等通过路由器的识别序号ID进行对照后周期性地保存在温度数据库61中；所述路径搜索部614，从便携终端7接收指定了当前地点或者指定了出发地点和目的地点的路径搜索指令后检索地图数据库63的地图信息搜索多个步行路径候补；所述最佳路径选定部\n615，对路径搜索部614提取的多个路径候补中的每一个，参照温度数据库61以及温度区间数据库62，根据各个通过区间的计测温度数据的高低对该区间距离加权，并将使该加权后的区间距离的累计值为最小的路径作为最佳推荐路径来选定；所述推荐路径输出部616，从地图数据库63读取与在最佳路径选定部615中选定的最佳路径关联的信息，例如该地域的道路地图信息，并在该地域的道路地图上附加指明相应的推荐路径的路径指示线来生成推荐路径地图信息，经由通信控制部611、网络连接部610发送到便携终端7。\n[0028] 下面，说明由安装在上述结构的舒适步行路径搜索服务器6中的程序来执行的舒适步行路径搜索方法。首先，使用图3、图4来说明在温度区间数据库62上登录的温度区间的设定。在图3中将划斜线的粗线作为某个地域的步行路线网。然后，假设在图3中每一用圆圈表示的地点上设置有温度传感器1。由道路上的接点(×记号)来决定在相邻地设置的温度传感器1、1之间将哪个温度传感器的计测温度数据作为相应的步行路区间的温度数据。然后，如图4所示，将接点×作为节点，将道路区间(线段)做成弧线ai，按照每一无线温度传感器si的ID(为识别传感器若需要传送路由器的ID、代表路由器的ID是也包含了这些的ID)，将其所承担的道路区间弧线ai登录到温度区间数据库62。\n[0029] 温度数据收集部613例如以30秒为周期、以1分钟为周期、以5分钟为周期那样以能引起外部气温变化的期间或者比其稍微短的周期，来周期性地从多个温度传感器1收集温度计测数据Ti，并与传感器识别序号ID对照后保存在温度数据库61。\n[0030] 一般，对步行者来说存在舒适的外部气温，而当气温变高时会增加不适感，因而如图5所示那样定义了规定温度与加权系数的关系的加权函数。即，加权系数wi＝f(Ti)，设定成气温越上升，加权系数越急剧上升的曲线。\n[0031] 当用户通过便携终端7发送了舒适步行路径搜索请求时，按照下面的顺序搜索最佳步行路径后回复给请求源的便携终端7。\n[0032] 如图6的顺序图所示，在舒适步行路径搜索服务器6侧，平时将承担地域的道路温度分布与从多个温度传感器1周期性地收集计测温度数据后识别各传感器的ID一起记录在温度数据库61中(步骤SQ1)。\n[0033] 若从某个用户通过便携终端7发送来舒适步行路径搜索请求(步骤SQ2)，启动舒适步行路径搜索程序(步骤SQ3)，通过相互通信检索地图数据库63将该便携终端7的当前地点或者用户通过便携终端7指定的地点作为出发地点来登录，此外，检索地图数据库63，并将用户通过便携终端7指定的地点作为目的地点来登录(步骤SQ4，SQ5)。\n[0034] 当确定了出发地点、目的地点时，在舒适步行路径搜索服务器6中参照地图数据库63来搜索从出发地点到目的地点的多个路径候补(步骤SQ6)。在该路径搜索中利用如一般的迪克斯加(Dijkstra)算法的最短路径搜索程序。\n[0035] 接着，搜索地图数据库63和温度区间数据库62，并从步行路径上的道路区间得出弧线序号ai，对每一得出的弧线ai读取其长度di(步骤SQ7)。此外，从温度数据库61读取与该弧线ai对应的温度传感器si的计测温度数据Ti(步骤SQ8)。\n[0036] 而且，对于每个步行路径候补，使用每个弧线ai的距离di和图5中所示的温度加权函数f(Ti)，并用W＝∑(di*f(Ti))来计算加权步行路径长度W(步骤SQ9)。然后，从加权步行路径长度W为最小的步行路径候补依次做成推荐路径候补，并将该推荐路径候补信息发送到用户的便携终端7，作为推荐路径信息来显示(步骤SQ10～步骤SQ12)。\n[0037] 请求源的用户，在便携终端7上显示了推荐路径信息时，通常选择推荐顺序第1位的路径，并向舒适步行路径搜索服务器6发送选择指令(步骤SQ13)。当收到推荐路径候补的选择指令时，舒适步行路径搜索服务器6将所选择的推荐路径候补作为最佳步行路径，并将包含该路径的周边地图和在该地图上以醒目的形式显示最佳步行路径的推荐步行路径地图信息发送到便携终端7并进行显示(步骤SQ14)。\n[0038] 用户在便携终端7中显示该最佳步行路径地图信息时，将其做成舒适步行路径引导画面，并按照所显示的步行路径步行到目的地(步骤SQ15)。\n[0039] 另外，开始路径引导后，能够根据便携电话的性能用GPS传感器检测当前地点，并将该当前地点实时地标记显示在引导路径地图上。此外，可以对地图信息进行缩尺的放大、缩小。此外，作为舒适步行路径搜索服务器6执行的路径搜索应用程序，例如，可以利用求解最短路径问题的迪克斯加(Dijkstra)算法。\n[0040] 由以上所述，根据本实施方式的舒适步行路径搜索服务器，若从便携终端7接收了舒适步行路径搜索请求，就能够考虑当前的温度环境，将选择了温度比较低的道路区间的步行路径作为推荐路径来搜索，并向用户提示。例如有以下优点：若是大城市，可以将树木或大楼的背阴多的路径作为推荐路径来推荐，尤其在盛夏可推荐尽可能凉爽的路径。\n[0041] 第二实施方式\n[0042] 说明本发明的第二实施方式的舒适步行路径搜索系统。如图7所示，在可能有步行者步行的道路的路边以适当的分布设置了多个步行者密度传感器11。该步行者密度传感器11由自身接收自己发射的激光的反射光，由根据该反射光量的大小来估计步行者密度的激光扫描仪或者超声波扫描仪构成。该步行者密度传感器11，将计测信号数据与分配给自己的识别序号ID一起，周期性地以规定频率的无线电发送。\n[0043] 由无线路由器2接收来自各个容纳限度内的台数的步行者密度传感器11各自的计测温度数据的无线信号，无线路由器2在接收的来自多个步行者密度传感器11各自的计测温度数据和传感器ID上再附加路由器本身的识别序号ID，传送到其他路由器2或者代表路由器3。代表路由器3对来自接收的多个步行者密度传感器11各自的步行者密度计测数据、传感器ID以及传送路由器2的识别序号ID附加路由器本身的识别序号ID，经由无线电话网4、互联网5发送到规定地址的舒适步行路径搜索服务器60。\n[0044] 舒适步行路径搜索服务器60为图8所示的功能构成，大部分与第一实施方式中的舒适步行路径搜索服务器6相同，具有：步行者密度数据库601、步行者密度区间数据库602以及地图数据库63。所述步行者密度数据库601与多个步行者密度传感器11的识别序号ID、传送路由器2、代表路由器3等传输路由器的识别序号ID对照后将各步行者密度传感器\n11的步行者密度计测数据实时地进行保存，所述行者密度区间数据库602保存将多个步行者密度传感器11各自的步行者密度计测数据作为区间步行者密度的道路区间与多个步行者密度传感器11各自的识别序号ID的对照数据，所述地图数据库603保存道路地图信息。\n[0045] 此外，舒适步行路径搜索服务器60与第一实施方式相同地具有：网络连接部610、如连接服务器60与网络连接部610的LAN适配器那样的通信控制部611、对便携终端7进行认证的认证处理部612、步行者密度收集部603、路径搜索部614、最佳路径选定部615以及推荐路径输出部616。；所述步行者密度数据收集部603，收集从多个步行者密度传感器11经由无线路由器2、代表路由器3、无线电话网4、互联网5周期性地发送来的多个地点各自的温度计测数据，并与各步行者密度传感器11的识别序号ID、传送路由器2、代表路由器3等通过路由器的识别序号ID进行对照后周期性地保存在步行者密度数据库601中；所述路径搜索部614从便携终端7接收指定了当前地点或者指定了出发地点和目的地点的路径搜索指令后检索地图数据库63的地图信息搜索多个步行路径候补；所述最佳路径选定部615对路径搜索部614提取的多个路径候补中的每一个，参照步行者密度数据库601以及步行者密度区间数据库602，根据各个经过区间的步行者计测密度数据的疏密来对所述区间距离加权，并将使该加权后的区间距离的累计值为最小的路径作为最佳推荐路径来选定；所述推荐路径输出部616从地图数据库63读取与在最佳路径选定部615中选定的最佳路径相关联的信息，例如该地域的道路地图信息，在该地域的道路地图上附加指明相应的推荐路径的路径指示线来生成推荐路径地图信息，并通过通信控制部611、网络连接部610发送到请求源的便携终端7。\n[0046] 下面，说明通过安装在上述结构的舒适步行路径搜索服务器60中的程序来执行的舒适步行路径搜索方法。\n[0047] 登录在步行者密度区间数据库602的区间步行者密度的设定，与第一实施方式的温度区间的设定大致相同，只要考虑为在图3中每一用圆圈表示的地点上代替无线传感器\n1设置有步行者密度传感器11即可。然后，如图4所示，将接点×作为节点，将道路区间(线段)作为弧线ai，代替无线传感器按照每一无线传感器si的ID(识别传感器时若需要传送路由器2的ID、代表路由器3的ID是也包含这些的ID)在步行者密度区间数据库602上登录了其所承担的道路区间弧线ai。\n[0048] 步行者密度数据收集部603例如以30秒为周期、以1分钟为周期、以5分钟为周期的规定的适合的周期周期性地从多个步行者密度传感器11收集步行者密度计测数据Di，并与传感器识别序号ID对照后保存在步行者密度数据库601上。在本实施方式中，针对步行者密度的加权函数由于传感器的计测精度不严密而做成分阶段地设定。\n[0049] 例如，Di＝0～3人时设定权值为w1，Di＝4～9人时设定权值为w2，Di＝10人以上时设定权值为w3，以随着步行者密度的增大而分阶段地增大加权系数的方式，设定为w1＜w2＜w3。\n[0050] 如果用户通过便携终端7发送来舒适步行路径搜索请求，则按照下面的顺序来搜索最佳步行路径并回复给请求源便携终端7。\n[0051] 如图9的顺序图所示，在舒适步行路径搜索服务器6侧，平时将所在地域的步行者密度分布与从多个步行者密度传感器1周期性地收集步行者密度计测数据来识别各传感器的ID一起记录在步行者密度数据库61中(步骤SQ1A)。\n[0052] 若从某个用户通过便携终端7发送来舒适步行路径搜索请求，则与第一实施方式相同地登录出发地点和目的地点(步骤SQ2A～SQ5A)。然后，在确定了出发地点、目的地点时，在舒适步行路径搜索服务器6中参照地图数据库63来搜索从出发地点到目的地点的路径候补(步骤SQ6A)。该路径搜索方法与第一实施方式相同。\n[0053] 接着，搜索地图数据库63和步行者密度区间数据库602，并从步行路径上的道路区间得出弧线序号ai，从每一得出的弧线ai中读取其长度di(步骤SQ7A)。此外，从步行者密度数据库601读取与该弧线ai对应的步行者密度传感器si的步行者密度计测数据Di(步骤SQ8A)。\n[0054] 而且，对每个步行路径候补，使每一弧线ai的距离di和上述的每个步行者密度计测数据Di的权值w1、w2或者w3(w1＜w2＜w3)相乘，通过W＝∑(di*f(Ti))来计算加权步行路径长度W(步骤SQ9A)。然后，从加权步行路径长度W为最小的步行路径候补开始依次作为推荐路径候补，并将该推荐路径候补信息发送到用户的便携终端7后作为推荐路径信息来显示(步骤SQ10A～步骤SQ12A)。\n[0055] 以下与第一实施方式相同，请求源的用户在便携终端7上显示了推荐路径信息时，通常选择推荐顺位是第1位的路径，并向舒适步行路径搜索服务器60发送选择指令(步骤SQ13A)。当收到推荐路径候补的选择指令时，舒适步行路径搜索服务器60将所选择的推荐路径候补作为最佳步行路径、并将包含该路径的周边地图和在该地图上以醒目形式显示了最佳步行路径的推荐步行路径地图信息发送到便携终端7来显示(步骤SQ14A)。\n[0056] 用户在便携终端7中显示该最佳步行路径地图信息时，将其作为舒适步行路径引导画面，并按照所显示的步行路径步行到目的地(步骤SQ15A)。\n[0057] 另外，在本实施方式，也可以做成：开始路径引导后根据便携电话的性能，通过GPS传感器检测当前地点，并将该当前地点实时地标记显示在引导路径地图上。此外，可以对地图信息进行缩尺的放大、缩小。此外，作为舒适步行路径搜索服务器60执行的路径搜索应用程序，例如，可以利用求解最短路径问题的迪克斯加(Dijkstra)算法。而且，加权系数的设定不局限于上述实施方式，而且可以进行更细地分段设定，此外，还可以通过将步行者密度数据作为参数的函数来连续地变化。\n[0058] 如以上所述，根据本实施方式的舒适步行路径搜索服务器，若从便携终端7收到舒适步行路径搜索请求，则可以考虑各道路区间的当前的步行者密度，将选择了步行者密度较低的道路区间的步行路径作为推荐路径来搜索，并向用户提示。