一种扫地机器人智能导航系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201310087158.2
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-03-18
申请人：
上海第二工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种扫地机器人智能导航系统
申请号	CN201310087158.2	申请日期	2013-03-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-10	公开/公告号	CN103197678A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海第二工业大学	申请人地址	上海市浦东新区金海路2360号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海第二工业大学	当前权利人	上海第二工业大学
发明人	王真星
代理机构	上海天翔知识产权代理有限公司	代理人	吕伴

摘要

本发明涉及一种扫地机器人智能导航系统，包括导航仪和扫地机，导航仪放在需要打扫的房间的某一边的中央处；在导航仪上安装有红外发光管和红外接收头，在导航仪上还安装有噪声波发射头，在扫地机上安装有红外发光管和红外接收头，在扫地机上还安装有噪声波接收头，扫地机包含两个后轮，分别用马达驱动，用PID调节方式控制两个轮子的速度一致；导航仪发出红外线和噪声波，扫地机在房间的运行角度始终和导航仪垂直，这样每次经过房间中央，扫地机将会获得红外和噪声波信号，红外和噪声波信号计算出扫地机的位置。本发明能准确的定位扫地机器人的控制位置，通过控制扫地机器人的位置，方便而且不走重复路地将房间打扫干净，有效地解放了人力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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