自动行走设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201110200011.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2011-07-16
申请人：
苏州宝时得电动工具有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自动行走设备
申请号	CN201110200011.0	申请日期	2011-07-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-16	公开/公告号	CN102880175A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州宝时得电动工具有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区东旺路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州宝时得电动工具有限公司	当前权利人	苏州宝时得电动工具有限公司
发明人	强尼·鲍瑞那图
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种自动行走设备，包括：机身；控制模块；驱动轮；驱动装置，驱动所述驱动轮转动；驱动轮监测装置，监测所述驱动轮的运动状态并将表征所述驱动轮的运动状态的参数发送给控制模块；机身监测装置，监测所述机身的运动状态，并将表征所述机身的运动状态的参数发送给控制模块，控制模块包括对比部分和控制部分，所述对比部分将驱动轮的运动状态和机身的运动状态与预设的打滑判断条件对比，并将对比结果传递给控制部分。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置驱动轮监测装置和辅助轮监测装置，以及相应的控制模块，有效识别自动行走设备是否陷入打滑状态时，并采取相应动作以脱离。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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