剪切送料机构

1.一种剪切送料机构，其特征在于，该剪切送料机构包括料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构，所述料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构从后往前依次相连接；
所述料仓机构包括灯条盒、底板、气缸一、气缸二、气缸三、齿条一、齿条二、齿条座一、齿条座二、灯条排挡板和吹气板，所述灯条盒与所述底板呈可拆卸连接；所述气缸一连接在所述齿条座一上，所述气缸二连接在所述齿条座二上，且所述气缸一与所述气缸二为上下平行设置，所述齿条二同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端，所述齿条座一和齿条座二为上下平行设置，所述齿条座一固定在连接板上，所述齿条座二固定在上下滑块上，所述上下滑块与所述气缸三连接，且可在滑块座的滑槽内上下滑动；所述齿条二均可在所述齿条座一和所述齿条座二的滑槽内前后滑动；所述齿条一固定在滑块上，所述滑块通过滑块板与所述底板相连接；所述灯条排挡板固定在底座二上，所述吹气板固定在所述灯条排挡板上；
所述剪切机构包括灯条托架一、刀片和气缸四，所述灯条托架一用于放置灯条排；所述刀片为两片，两片所述刀片通过连接板一相连接且位于连接板一的两侧；所述连接板一固定在气缸四的活塞杆前端，气缸四可带动所述刀片向下运动；
所述转运机构包括底板一、气缸五、气缸六、滑块二、滑块三和托架，所述底板一的上表面连接有所述气缸五，所述托架包括托架一和托架二，所述托架一与所述滑块二紧固连接，所述托架二与所述滑块三紧固连接；所述滑块三通过弹簧一和螺钉一与所述滑块二相连接，所述气缸五可带动所述滑块二滑动；所述底板一的前后两端均向上垂直延伸设有支架一，且前后两端的支架一之间连接有导柱一，所述导柱一穿过所述滑块二和滑块三，且所述滑块二和滑块三均可在所述导柱一上前后滑动；所述底板一的前端的支架上设有螺钉；所述气缸六连接在所述底板一的下表面；所述气缸六的一端与所述底板一铰接；
所述送料机构包括回字板、气缸七、气缸八、气缸十、灯条静托板二、灯条动托板二和灯条动托板三，所述灯条静托板二固定连接在所述回字板的上表面；所述灯条动托板二通过工字块和滑板固定在滑块一上，所述滑板的左右两侧均固定连接有限位块二，两块所述限位块二上均固定连接有螺杆，两根所述螺杆的后端均连接有弹簧，右侧的所述螺杆的前端上连接有气缸八；所述灯条动托板三通过连接板三固定在所述气缸七上，且与灯条静托板二形成可活动连接；气缸十与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，所述导柱板六通过圆棒与导柱板五相连接，且所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动；所述回字板固定在立板三上；该剪切送料机构用于LED灯条排的剪切送料；具体步骤为：先将整盒的LED灯条排放入料仓机构中，由料仓机构将LED灯条排逐一送入剪切机构，再通过剪切机构将LED灯条排自动切边后送入转运机构，再通过转运机构调整LED灯条排的间距后，再由送料机构同时给两个焊接工位送料或单独给其中一个焊接工位送料。
2.根据权利要求1所述的剪切送料机构，其特征在于，所述料仓机构还包括气缸和导柱，所述气缸的推杆通过关节轴承与滑块板相连接，所述底板固定在所述滑块板上，所述滑块板固定在滑块上，所述滑块与所述导柱呈活动连接，所述导柱通过导柱板固定连接在立板上；所述立板上固定连接有连接板。
3.根据权利要求2所述的剪切送料机构，其特征在于，所述料仓机构还包括立板一、立板二、底座一和底座二，所述立板一和所述立板二均垂直固定在所述底板上，且形成稳固所述灯条盒的空间；所述底座一与所述底座二位于同一水平面上，所述立板与所述底座一相连接；所述齿条二通过顶杆销和气缸推头同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端。
4.根据权利要求1所述的剪切送料机构，其特征在于，所述剪切机构还包括导柱二，所述导柱二与所述气缸四的活塞杆平行；所述灯条托架一的两侧设有支架，所述支架的顶部为一从内向外倾斜的斜坡；所述支架通过底板二连接有废物槽；所述连接板一通过顶杆销一和气缸推头一固定在所述气缸四的活塞杆前端。
5.根据权利要求4所述的剪切送料机构，其特征在于，所述剪切机构还包括上下导柱一，所述上下导柱一的一端通过导柱连接板一与所述底板二相连接并锁紧，所述上下导柱一的外侧套有导向套一。
6.根据权利要求1所述的剪切送料机构，其特征在于，所述转运机构还包括该转运机构还包括上下导柱和底座，所述上下导柱的一端通过导柱连接板与所述底板一相连接并锁紧；所述上下导柱的另一端与所述气缸六的另一端均与所述底座固定连接。
7.根据权利要求1所述的剪切送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括气缸九和光纤，所述气缸九连接在左侧的所述螺杆的前端，所述光纤通过传感器支架一、传感器支架二和传感器支架三固定在所述回字板的前端，所述气缸九的行程大于所述气缸八的行程。

剪切送料机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种自动化机械焊接领域，尤其涉及一种剪切送料机构。\n背景技术\n[0002] 由于需要将LED灯条排逐一推送到剪切机构中，对其进行剪切，自动切边，如果LED灯条排中缺一根，该机构也能连续供料。即需要将LED灯条排逐一推送，实现将LED灯条盒一格一格地逐一向上移动，同时吹气板则将装在LED灯条盒上的LED灯条排逐一推到LED灯条排剪切机构里。\n[0003] 同时，由于LED灯条排(LED灯条排)两端的灯条间距为3.9mm，灯条排的正中间有一加强筋，当该加强筋被剪掉后，中间两根灯条的间距会发生改变，不是两端灯条的间距即\n3.9mm或3.9mm的整数倍，所以不能直接将剪下的灯条按原样放入下一道工序即送灯条机构中，因为送灯条机构中的输送零件的齿距为3.9mm。\n[0004] 此外，由于LED灯条排两端的灯条间距为3.9mm，灯条排的正中间有一加强筋，当该加强筋被剪掉后，中间两根灯条的间距则会发生改变，则不是两端灯条的间距即3.9mm或\n3.9mm的整数倍，所以不能直接将剪下的灯条按原样放入下一道工序即灯条送料机构中，因为灯条送料机构中的输送零件的齿距为3.9mm。当灯条通过转运机构传送到灯条送料机构时，送料机构将对灯条进行进一步向前输送，并且需要在送料机构的前端将LED灯条的间距调节为7mm，以便后续的分灯条机构对灯条进行分开，即有利于把LED灯条向两侧分送。\n[0005] 因此，有必要开发一种适用于LED灯条剪切送料的机构，通过该LED灯条剪切送料机构结构简单、操作可控性高、自动化程度高，省时省力且快速、高效、准确。\n发明内容\n[0006] 本发明的目的是提供一种结构简单、操作可控性高、自动化程度高且快速、高效、准确的剪切送料机构。\n[0007] 为解决上述技术问题，本发明采用的设计方案是，该剪切送料机构包括料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构，所述料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构从后往前依次相连接；\n[0008] 所述料仓机构包括灯条盒、底板、气缸一、气缸二、气缸三、齿条一、齿条二、齿条座一、齿条座二、灯条排挡板和吹气板，所述灯条盒与所述底板呈活动连接；所述气缸一连接在所述齿条座一上，所述气缸二连接在所述齿条座二上，且所述气缸一与所述气缸二为上下平行设置，所述齿条二同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端，所述齿条座一和齿条座二为上下平行设置，所述齿条座一固定在连接板上，所述齿条座二固定在上下滑块上，所述上下滑块与所述气缸三连接，且可在滑块座的滑槽内上下滑动；所述齿条二均可在所述齿条座一和所述齿条座二的滑槽内前后滑动；所述齿条一固定在滑块上，所述滑块通过滑块板与所述底板相连接；所述灯条排挡板固定在所述底座二上，所述吹气板固定在所述灯条排挡板上；\n[0009] 所述剪切机构包括灯条托架一、刀片和气缸四，所述灯条托架一用于放置灯条排；\n所述刀片为两片，两片所述刀片通过连接板一相连接且位于连接板一的两侧；所述连接板一固定在气缸四的活塞杆前端，气缸四可带动所述刀片下运动；\n[0010] 所述转运机构包括底板一、气缸五、气缸六、滑块二、滑块三和托架，所述底板一的上表面连接有所述气缸五，所述托架包括托架一和托架二，所述托架一与所述滑块二紧固连接，所述托架二与所述滑块三紧固连接；所述滑块三通过弹簧一和螺钉一与所述滑块二相连接，所述气缸五可带动所述滑块二滑动；所述底板一的前后两端均向上垂直延伸设有支架一，且前后两端的支架一之间连接有导柱一，所述导柱一穿过所述滑块二和滑块三，且所述滑块二和滑块三均可在所述导柱一上前后滑动；所述底板一的前端的支架上设有螺钉；所述气缸六连接在所述底板一的下表面；所述气缸六的一端与所述底板一铰接；\n[0011] 所述送料机构包括回字板、气缸七、气缸八、气缸十、灯条静托板二、灯条动托板二和灯条动托板三，所述灯条静托板二固定连接在所述回字板的上表面；所述灯条动托板二通过工字块和滑板固定在滑块一上，所述滑板的左右两侧均固定连接有限位块二，两块所述限位块二上均固定连接有螺杆，两根所述螺杆的后端均连接有弹簧，右侧的所述螺杆的前端上连接有气缸二；所述灯条动托板三通过连接板三固定在所述气缸七上，且与灯条静托板二形成可活动连接；气缸十与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，所述导柱板六通过圆棒与导柱板五相连接，且所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动；所述回字板固定在立板三上。\n[0012] 通过上述技术方案，剪切送料机构用于将整盒的LED灯条排放入料仓机构中，由料仓机构将LED灯条排逐一送入剪切机构，再通过剪切机构将LED灯条排自动切边后送入转运机构，再通过转运机构调整LED灯条排的间距后，再由送料机构同时给两个焊接工位送料或单独给其中一个焊接工位送料。\n[0013] 其中气缸一与气缸二为交替同步工作的，气缸一起定位作用，当气缸一或气缸二推动齿条二向滑动时，齿条二的齿就插入齿条一的齿中；齿条二可以在齿条座一和齿条座二的滑槽内前后滑动；即气缸一带动齿条二在齿条座一中前后滑动；气缸二带动齿条二在齿条座二中前后滑动；气缸三带动齿条二上下移动；工作过程为：a，气缸二将对应的齿条二插入齿条一的齿内；b，气缸一将对应的齿条二从齿条一中拔出，该过程与a过程是同步运动的；c，气缸三向上推齿条座二使其向上运动，即位于齿条座二处的齿条二就将齿条一向上推动；d，气缸一将对应的齿条二插入齿条一内；e，与此同时，气缸二则将对应的齿条二从齿条一中拉出，该过程与d过程是同步运动的；f，气缸三将齿条座二向下拉动；通过这些动作LED灯条盒即向上移动一格，如此循环该料仓机构则将LED灯条盒一格一格地逐一向上移动；然后同时通过吹气板可以将灯条盒中的灯条排吹入剪切机构中；灯条排挡板可以防止灯条盒在移动过程中使灯条排掉落；此外，当LED灯条盒移动到上限位置时，系统提示更换灯条盒，更换后通过一个按钮控制气缸一，将其对应的齿条二从齿条一中拔出，再用手轻轻将LED灯条盒向下压到下限，松开按钮，即气缸一对应的齿条二又插入齿条一中。\n[0014] 其中，对于剪切机构而言，通过气缸四带动刀片上下运动，可以交LED灯条自动切边；对于转运机构而言，导柱一可以使气缸五带动滑块二和滑块三滑动时具有固定的滑动轨迹，可控性强；当气缸五从后向前推动滑块二，滑块二带动滑块三一起在导柱一上向前滑动；当滑块三触碰到前端的支架一上的螺钉时就停止滑动，气缸五则继续带动滑块二向前滑动，就会压缩弹簧一，而此时，便可以通过调节螺钉的前后位置从而调节托架间距，从而改变放置于托架上的灯条的间距，例如将灯条的间距调节成3.9mm，以适应后面的工序即送料机构；控制气缸六动作，向下拉动底板一，这样托架上的LED灯条就能放入送灯条机构中。\n[0015] 送料机构是通过气缸十与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，导柱板六通过圆棒与导柱板五相连接，且所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动；这样气缸四就能带动灯条动托板二上下运动；气缸七可以带动灯条托动板三前后运动；其中，圆棒、导柱板五和导柱板六可以使气缸十带动灯条动托板二上下运动时具有固定的运动轨迹，可控性强；同时还可以减小摩擦力；当气缸十拉动灯条动托板二向上运动时，可以将放在灯条静托板二的灯条托起，此时气缸八缩回活塞杆，在螺杆后端的弹簧的作用下，灯条动托板二将向前运动一定的间距，例如3.9mm，然后气缸十则推动灯条动托板二向下运动，这样最前端的一根LED灯条(灯条)就会放在灯条动托板三上了；此后，气缸七则推动灯条动托板三向前移动一定的间距，例如7mm，然后通过气缸八和气缸十配合动作再向前推送一根LED灯条(灯条)，这样灯条动托板三上的灯条和灯条托动板二上最前端的灯条之间的距离则变成了间距7mm，这样有利于后序的灯条分开机构上的两个分开吸头可以同时将灯条托起后并向两边分开，即可以同时给两个焊接工位送料或单独给其中任意一个焊接工位送料。\n[0016] 进一步的改进在于，所述料仓机构还包括气缸和导柱，所述气缸与滑块板相连接，所述底板固定在所述滑块板上，所述滑块板固定在滑块上，所述滑块与所述导柱呈活动连接，所述导柱固定连接在立板上；所述立板上固定连接有连接板。通过这样的设置气缸，通过调压阀可使气缸的拉力与滑块等上下滑动件的重力相平衡，使灯条盒的运动更加平稳定，精准。所述料仓机构还包括立板一和立板二，所述立板一和所述立板二均垂直固定在所述底板上，且形成稳固所述灯条盒的空间；所述立板一上设有凸棱，所述凸棱卡在所述灯条盒的两侧的卡槽内。所述料仓机构还包括底座一和底座二，所述底座一与所述底座二位于同一水平面上，所述立板与所述底座一相连接。通过设置底座一和底座二可以使得齿条二和齿条一的运动更加平稳，可控。所述料仓机构还包括灯条排挡板和吹气板，所述灯条排挡板固定在所述底座二上，所述吹气板固定在所述灯条排挡板上。所述立板一的数量为4块，所述4块立板一分别卡在所述灯条盒的两侧的卡槽内；所述立板二的数量为2块。立板一和立板二可以使灯条盒在运动过程中更加平稳、可控。所述导柱通过导柱板固定在所述立板上，所述导柱的数量为2根，且2根导柱呈前后平行设置。设置前后平行的两根导柱可以使灯条盒的移动更稳固。所述齿条二通过顶杆销和气缸推头同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端。所述气缸的推杆通过关节轴承与滑块板相连接。\n[0017] 本发明的料仓机构适用于灯条盒内的灯条排的逐一推动。例如LED灯条排，LED灯条盒。\n[0018] 进一步改进在于，所述剪切机构还包括导柱二，所述导柱二与活塞杆平行；所述灯条托架一的两侧设有支架，所述支架的顶部为一从内向外倾斜的斜坡；所述支架通过底板二连接有废物槽；所述连接板一通过顶杆销一和气缸推头一固定在所述气缸四的活塞杆前端。通过刀片将灯条排条两边的金属边剪下后，被剪下的金属边可以通过支架两侧的斜坡滑下，落到废物槽中，这样便于收集被剪下的金属边，有利于提高工作效率。\n[0019] 进一步改进在于，所述剪切机构还包括上下导柱一，所述上下导柱一的一端通过导柱连接板一与所述底板二相连接并锁紧，所述上下导柱一的外侧套有导向套一。\n[0020] 进一步改进在于，所述转运机构还包括上下导柱，所述上下导柱的一端通过导柱连接板与所述底板一相连接并锁紧。通过上下导柱可以使气缸六带动底板一做上下运动时具有固定的运动轨迹，可控性强；同时还可以减小摩擦力。所述转运机构还包括底座，所述上下导柱的另一端与所述气缸六的另一端均与所述底座固定连接。通过设置底座可以使得气缸六和上下导柱固定在同一个平面上，进一步提高气缸六带动底板运动的可控性；所述气缸五通过导柱板一固定连接在所述底板一上，且所述气缸五通过气缸滑块与所述滑块二相连接。这样的结构设置可以使气缸五带动滑块二滑动时具有稳固性，同进具有固定的轨滑动轨迹，可控性强。所述上下导柱的外侧套有导向套。设置导向套可以进一步提高气缸六带动底板一沿上下导柱运动时的可控性。所述导柱一的数量为2根，且2根导柱一呈上下平行设置。设置上下平行的两根导柱一可以使滑块二和滑块三的滑动更稳固。位于支架一的下端的导柱一的后端设有夹持拉片；所述上下导柱的数量为2根，且在所述底座上呈前后平行设置。设置两根前后平行的上下导柱可以使气缸八带动底板一沿上下导柱运动时更加平稳。\n[0021] 本发明的转运机构适用于灯条的转运，如LED灯条。\n[0022] 进一步改进在于，送料机构还包括气缸九和光纤，所述气缸九连接在左侧的所述螺杆的前端，所述光纤通过传感器支架一、传感器支架二和传感器支架三固定在所述回字板的前端，所述气缸九的行程大于所述气缸八的行程。当光纤传感器检测到灯条动托板二缺少LED灯条时，气缸九则替换气缸八动作，由于气缸九的行程比气缸八的行程大，则可以通过调节螺杆的位置，可使灯条动托板三的移动行程调节为大于气缸八所调节的移动行程，例如使灯条动托板三移动7.8mm，这样即使缺少一根LED灯条也能实现正常输送。\n[0023] 所述送料机构还包括底座三，所述底座三的前后两端和右端均向上垂直延伸设有支架二，所述导柱板六固定在所述支架二上；右端的所述支架二上连接有立板三，所述立板三上连接有连接板四，所述连接板四与所述气缸八相连接。这样的设置可以使气缸十带动灯条动托板二上下运动时的稳定性更好。所述送料机构还包括灯条静托板一，所述灯条静托板一固定连接在所述回字板的上表面。所述灯条静托板一的前后两端分别设有灯条挡板二和灯条挡板三。这样的结构设置可以使LED灯条在移动时更加有序，可控性强。所述送料机构还包括直线轨道，所述直线轨道设置在所述气缸八和所述气缸九之间，且与所述螺杆呈左右平行设置。这样的设置可以使气缸八和气缸九运动时具有固定的运动轨迹，可控性强。所述气缸八与所述气缸九为左右平行设置。这样的设置可以使气缸八与气缸九的替换更加便利。气缸十通过关节轴承与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧。所述圆棒的数量为2根，且在所述滑块八上呈前后平行设置。设置两根前后平行的圆棒可以使气缸十带动灯条动托板沿上下运动时更加平稳。\n[0024] 本发明的送料机构适用于灯条的输送及前端间距调节，例如LED灯条(条)。\n[0025] 本发明的剪切送料机构适用于LED灯条排的剪切送料；具体步骤为：先将整盒的LED灯条排放入料仓机构中，由料仓机构将LED灯条排逐一送入剪切机构，再通过剪切机构将LED灯条排自动切边后送入转运机构，再通过转运机构调整LED灯条排的间距后，再由送料机构同时给两个焊接工位送料或单独给其中一个焊接工位送料。\n[0026] 相比现有技术，本发明的有益效果：该料仓机构可以通过齿条一和齿条二的运动从而带动灯条盒运动，实现将LED灯条盒3一格一格地逐一向上移动，同时吹气板7则将装在LED灯条盒3上的LED灯条排逐一推到LED灯条排剪切机构里；该转运机构可以通过调节螺钉的前后位置从而调节托架间距，从而改变放置于托架上的灯条的间距，操作简单；该剪切机构可以快速准确地将LED灯条排两边的金属边剪下，并能同时收集被剪下的金属边，工作效率，省时省力；该转运机构结构简单、操作可控性高和自动化程度高且快速、高效、准确，省时省力；可以使中间带金属加强筋和中间不带金属加强筋的整板LED灯条排托起，剪切后一起等距放入下道工序即送灯条机构中；省时省力，通用性广；该送料机构可以改变灯条的间距，例如，后面灯条的间距为3.9mm，而前端灯条的间距则为7mm；同时还可以补缺，即当缺少一根灯条时也能正常送料。该剪切送料机构结构简单，机构紧凑、操作简单、操作可控性高、自动化程度高且快速、高效、准确，节省人力成本，通用性广。\n附图说明\n[0027] 图1是本发明中的料仓机构的结构示意图；\n[0028] 图2是本发明中的料仓机构的未放置灯条盒时的结构示意图；\n[0029] 图3是本发明中料仓机构里的LED灯条盒的结构示意图；\n[0030] 图4是本发明中料仓机构和剪切机构连接后的组合结构示意图；\n[0031] 图5是本发明中的转运机构的结构示意图；\n[0032] 图6是本发明的经转运机构调节后的即将放入送灯条机构时的托架状态图；\n[0033] 图7是本发明中的送料机构的结构示意图；\n[0034] 图8是本发明中剪切送料机构的整体结构示意图；\n[0035] 其中：ABCD代表方向：A-前；B-后；C-左；D-右；E-料仓机构：1-立板一；101-凸棱；2-气缸；3-LED灯条盒；301-卡槽；4-导柱；5-导柱板；6-灯条排挡板；7-吹气板；8-连接板；9-顶杆销；10-齿条座一；11-气缸推头；12-齿条二；13-气缸二；14-齿条座二；15-上下滑块；16-滑块座；17-关节轴承；18-立板二；19-底板；20-齿条一；21-滑块板；22-立板；23-气缸一；\n24-气缸三；25-底座一；26-底座二；89-滑块；F-剪切机构：27-底座四；28-导向套一；29-气缸四；30-连接板一；31-导柱二；32-支架；33-底板二；34-废物槽；35-上下导柱一；36-导柱连接板一；G-转运机构：37-螺钉；38-底板一；39-气缸五；40-导柱一；41-滑块三；42-弹簧一；43-滑块二；44-灯条托架；4401-托架一；4402-托架二；45-灯条排；46-夹持拉片；47-导柱板一；48-导柱连接板；49-上下导柱；50-导向套；51-气缸六；52-气缸推块；53-连接板二；\n54-支架一；55-气缸滑块；56-底座；H-送料机构：57-灯条静托板二；58-连接板三；59-灯条动托板二；60-传感器支架二；61-光纤；62-灯条动托板三；63-传感器支架一；64-传感器支架三；65-灯条静托板一；66-灯条挡板二；67-灯条挡板三；68-回字板；69-工字块；70-滑板；\n71-螺杆；72-弹簧；73-直线轨道；74-滑块一；75-限位块二；76-导柱板五；77-滑块八；78-连接板四；79-立板三；80-圆棒；81-导柱板六；82-关节轴承；83-支架二；84-气缸七；85-气缸八；86-气缸九；87-气缸十；88-底座三。\n具体实施方式\n[0036] 实施例：该剪切送料机构(如图8所示)包括料仓机构E、剪切机构F、转运机构G和送料机构H，所述料仓机构E、剪切机构F、转运机构G和送料机构H从后往前依次相连接，料仓机构E的底座一25和底座二26，剪切机构F的底座四27，转运机构G的底座56和送料机构H的底座三88均放置在同一水平面上。\n[0037] 如图1～2所示，该料仓机构E包括灯条盒(如图3所示)3、底板19、气缸一23、气缸二\n13、气缸三24、齿条一20、齿条二12、齿条座一10和齿条座二14，所述LED灯条盒3与所述底板\n19呈活动连接；所述气缸一23连接在所述齿条座一10上，所述气缸二13连接在所述齿条座二14上，且所述气缸一23与所述气缸二13为上下平行设置，所述齿条二12同时固定在所述气缸一23和气缸二13的活塞杆的前端，所述齿条座一10和齿条座二14为上下平行设置，所述齿条座一10固定在连接板8上，所述齿条座二14固定在上下滑块15上，所述上下滑块15与所述气缸三24连接，且可在滑块座16的滑槽内上下滑动；所述齿条二12均可在所述齿条座一10和所述齿条座二14的滑槽内前后滑动；所述齿条一20固定在滑块89上，所述滑块89通过滑块板21与所述底板19相连接；该料仓机构E还包括气缸2和导柱4，所述气缸2与滑块板\n21相连接，所述底板19固定在所述滑块板21上，所述滑块板21固定在滑块89上，所述滑块89与所述导柱4呈活动连接，所述导柱4固定连接在立板22上；所述立板22上固定连接有连接板8；该料仓机构E还包括立板一1和立板二18，所述立板一1和所述立板二18均垂直固定在所述底板19上，且形成稳固灯条盒3的空间；所述立板一1上设有凸棱101，所述凸棱101卡在所述灯条盒3的两侧的卡槽301内；该料仓机构E还包括底座一25和底座二26，所述底座一25与所述底座二26位于同一水平面上，所述立板22与所述底座一25相连接；该料仓机构E还包括灯条排挡板6和吹气板7，所述灯条排挡板6固定在所述底座二26上，所述吹气板7固定在所述灯条排挡板6上；所述立板一1的数量为4块，所述4块立板一1分别卡在所述灯条盒3的两侧的卡槽内；所述立板二18的数量为2块；所述导柱4通过导柱板5固定在所述立板22上，所述导柱4的数量为2根，且2根导柱4呈前后平行设置；所述齿条二12通过顶杆销9和气缸推头11同时固定在所述气缸一23和气缸二24的活塞杆的前端；所述气缸2的推杆通过关节轴承17与滑块板21相连接。该料仓机构E用于LED灯条盒3及LED灯条的逐一推送。\n[0038] 如图4所示，所述剪切机构F包括灯条托架一、刀片和气缸四29，所述灯条托架一用于放置灯条排；所述刀片为两片，两片所述刀片通过连接板一30相连接且位于连接板一30的两侧；所述连接板一30固定在气缸四29的活塞杆前端，气缸四29可带动所述刀片向下运动；剪切机构F还包括导柱二31，导柱二31与气缸四29的活塞杆平行；所述灯条托架一的两侧设有支架32，所述支架32的顶部为一从内向外倾斜的斜坡；所述支架32通过底板二33连接有废物槽34；所述连接板一30通过顶杆销一和气缸推头一固定在所述气缸四29的活塞杆前端；所述剪切机构F还包括上下导柱一35，所述上下导柱一35的一端通过导柱连接板一36与所述底板二33相连接并锁紧，所述上下导柱一35的外侧套有导向套一28；导柱二31的数量为2根，分别位于气缸四29的活塞杆的两侧且与气缸四29的活塞杆平行；底座四27与废物槽34相连接。\n[0039] 如图5～6所示，该转运机构G包括底板一38、气缸五39、滑块二43、滑块三41和灯条托架44，底板一38的上表面连接有气缸五39，灯条托架44包括托架一4401和托架二4402，托架一4401与滑块二43紧固连接，托架二4402与滑块三41紧固连接；滑块三41通过弹簧一42和螺钉一与滑块二43相连接，气缸五39可带动滑块二43滑动；底板一38的前后两端均向上垂直延伸设有支架一54，且前后两端的支架一54之间连接有导柱一40，导柱一40穿过滑块二43和滑块三41，且滑块二43和滑块三41均可在导柱一40上前后滑动；底板一38的前端的支架一54上设有螺钉37，螺钉37的型号为M6×60；该转运机构G还包括气缸六51，气缸六51连接在底板一38的下表面，气缸六51的一端通过气缸推块52和连接板二53与底板一38铰接；该转运机构G还包括上下导柱49，上下导柱49的一端通过导柱连接板48与底板一38相连接并锁紧；该转运机构G还包括底座56，上下导柱49的另一端与气缸六51的另一端均与底座\n56固定连接；气缸五39通过导柱板一47固定连接在底板一38上；气缸五39通过气缸滑块55与滑块二43相连接；上下导柱49的外侧套有导向套50；导柱一40的数量为2根，且2根导柱一\n40呈上下平行设置；位于支架一54的下端的导柱一40的后端设有夹持拉片46；上下导柱49的数量为2根，且在底座56上呈前后平行设置；该转运机构G用于LED灯条的转运。\n[0040] 如图7所示，该送料机构H包括回字板68、气缸七84、气缸八85、气缸十87、灯条静托板二57、灯条动托板二59和灯条动托板三62，灯条静托板二57固定连接在回字板68的上表面；灯条动托板二59通过工字块69和滑板70固定在滑块一74上，滑板70的左右两侧均固定连接有限位块二75，则具有两块限位块二75，两块限位块二75上均固定连接有螺杆71，两根螺杆71的后端均连接有弹簧72右侧的螺杆71的前端上连接有气缸八85；灯条动托板三62通过连接板三58固定在所述气缸七84上，且与灯条静托板二57形成可活动连接；气缸十87与导柱板六81相铰接且固定在滑块八77的一侧，导柱板六81通过圆棒80与导柱板五76相连接，且圆棒80在滑块八77内可上下滑动；回字板68固定在立板三79上；工字块69与回字板68呈上下平行活动连接；该送料机构H还包括气缸九86和光纤61，所采用的光纤61为光纤M4，气缸九86连接在左侧的螺杆71的前端，光纤61通过传感器支架一63、传感器支架二60和传感器支架三64固定在回字板68的前端，气缸九86的行程大于气缸八85的行程；该送料机构H还包括底座三88，底座三88的前后两端和右端均向上垂直延伸设有支架二83，导柱板六81固定在支架二83上；右端的支架二83上连接有立板三79，立板三79上连接有连接板四78，所述连接板四78与气缸八85相连接；该送料机构H还包括灯条静托板一65，灯条静托板一65固定连接在回字板68的上表面；灯条静托板一65的前后两端分别设有灯条挡板二66和灯条挡板三67；该送料机构H还包括直线轨道73，直线轨道73设置在气缸八85和气缸九86之间，且与螺杆71呈左右平行设置；气缸八85与气缸九86为左右平行设置；气缸十87通过关节轴承\n82与导柱板六81相铰接且固定在滑块八77的一侧；圆棒80的数量为2根，且在滑块八77上呈前后平行设置。该送料机构H用于LED灯条的输运及灯条间距的调节。\n[0041] 工作过程：本发明的剪切送料机构适用于LED灯条排的剪切送料；具体步骤为：先将整盒的LED灯条排放入料仓机构E中，由料仓机构E将LED灯条排逐一送入剪切机构F，再通过剪切机构F将LED灯条排自动切边后送入转运机构，再通过转运机构G调整LED灯条排的间距后，再由送料机构H同时给两个焊接工位送料或单独给其中一个焊接工位送料。\n[0042] 工作原理：分为6个步骤：a，气缸二13将对应的齿条二12插入齿条一20的齿内；b，与a过程同步，气缸一23将对应的齿条二12从齿条一20中拔出；c，气缸三24向上推齿条座二\n14使其向上运动，即位于齿条座二14处的齿条二12就将齿条一20向上推动；d，气缸一23将对应的齿条二12插入齿条一内；e，与d过程同步，气缸二13将对应的齿条二12从齿条一20中拉出；f，气缸三24将齿条座二14向下拉动，齿条二12就将齿条一20向下推动；通过这些动作LED灯条盒3即向上移动一格，如此循环该料仓机构则将LED灯条盒3一格一格地逐一向上移动，同时吹气板7则将装在LED灯条盒3上的LED灯条排逐一推到LED灯条排剪切机构F里。\n[0043] 此外，4块立板一1连接在底板19上，且通过凸棱101卡在LED灯条盒3的两侧的卡槽\n301内，当LED灯条盒3移动到上限位置时，系统提示更换灯条盒，更换后通过一个按钮控制气缸一23，将其对应的齿条二12从齿条一20中拔出，再用手轻轻将LED灯条盒3向下压到下限，松开按钮，即气缸一23对应的齿条二12又插入齿条一20中。\n[0044] 当LED灯条排被料仓机构E吹入灯条剪切机构F中的待剪区后，气缸六51则向上推动底板一38在上下导柱49上向上滑动，托架一4401和托架二4402上的各个齿插入灯条排45的灯条之间，当灯条排45的两侧的金属边被剪切下后，气缸五39则从后向前推动滑块二43，滑块二43带动滑块三41一起在导柱一40上向前滑动；当滑块三41触碰到螺钉37时就停止滑动，气缸五39则继续带动滑块二43向前滑动，就会压缩弹簧一42，而此时，则可以通过调节螺钉37的前后位置使得中间的LED灯条的间距变为3.9mm，接着气缸六51动作，向下拉动底板一38，这样灯条托架44上的LED灯条就能放入送灯条机构中；该转运机构G经过螺钉37简单的调整，可以使中间带金属加强筋和中间不带金属加强筋的整板LED灯条排托起，剪切后一起等距放入下道工序即送料机构H中。\n[0045] 当灯条排送入送料机构H后，通过气缸十87与导柱板六81相铰接且固定在滑块八\n77的一侧，导柱板六81通过圆棒80与导柱板五76相连接，且圆棒80在滑块八77内可上下滑动；这样气缸十87就能带动灯条动托板二59上下运动；气缸七84可以带动灯条托动板三62前后运动；其中，圆棒80、导柱板五76和导柱板六81可以使气缸十87带动灯条动托板二59上下运动时具有固定的运动轨迹，可控性强；同时还可以减小摩擦力；当气缸十87拉动灯条动托板二59向上运动时，可以将放在灯条静托板二57的灯条托起，此时气缸八85缩回活塞杆，在螺杆71后端的弹簧72的作用下，灯条动托板二59将向前运动3.9mm的间距，然后气缸十87则推动灯条动托板二59向下运动，这样最前端的一根LED灯条(灯条)就会放在灯条动托板三62上了；此后，气缸七84则推动灯条动托板三62向前移动7mm的间距，然后通过气缸八85和气缸十87配合动作再向前推送一根LED灯条，这样灯条动托板三62上的灯条和灯条托动板二59上最前端的灯条之间的距离则变成了7mm间距，这样有利于后序的灯条分开机构上的两个分开吸头可以同时将灯条托起后并向两边分开，实现同时给两个焊接工位送料或单独给其中一个焊接工位送料。当光纤61传感器检测到灯条动托板二59缺少LED灯条时，气缸九86则替换气缸八85动作，由于气缸九86的行程比气缸八85的行程大，则可以通过调节螺杆71的位置，可使灯条动托板三62的移动行程调节为大于气缸八85所调节的移动行程即使灯条动托板三62移动7.8mm间距，这样即使缺少一根LED灯条也能实现正常输送。\n[0046] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。