多旋翼飞行器

发明专利无效专利

申请号：
CN201210272300.6
IPC分类号：B64C27/02;B64C27/32
申请日期：
2012-08-02
申请人：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	多旋翼飞行器
申请号	CN201210272300.6	申请日期	2012-08-02
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-12-05	公开/公告号	CN102806993A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/02 旋翼飞机	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;2;;;B;6;4;C;2;7;/;3;2查看分类表>
申请人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	申请人地址	吉林省长春市东南湖大路3888号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	当前权利人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
发明人	高庆嘉;白越;孙强
代理机构	长春菁华专利商标代理事务所	代理人	王淑秋

摘要

本发明涉及一种多旋翼飞行器，该飞行器包括四个主旋翼系统，两个副旋翼系统，机体和安装在机体中的飞行综合系统；飞行器机体坐标系的原点是飞行器的重心，z轴铅垂向上，x轴垂直于z轴，指向前方，y轴由右手定则确定；四个主旋翼系统分别分布在机体坐标系xy平面的四个象限内，四个主旋翼系统的每个旋转轴线与机体坐标系的z轴成一夹角θ，并且每个旋转轴线在机体坐标系xoy平面上的投影与旋转中心到机体坐标系原点连线在机体坐标系xoy平面上的投影重合。本发明通过调节四个主旋翼系统和两个副旋翼系统的转速可实现飞行器运动和姿态改变，飞行器可实现垂直起降、前飞、倒飞、悬停、翻滚等动作，稳定性和操纵性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101973394A	2011-02-16	2010-11-03	六旋翼飞行器无效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
2	CN101704413A	2010-05-12	2009-11-24	具有滚动功能的六转子飞行器无效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
3	CN101704412A	2010-05-12	2009-11-24	六转子飞行器无效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
4	CN101823556A	2010-09-08	2010-05-17	共轴反转双转子十二旋翼飞行器有效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103387051B	2013-07-23	2013-07-23	四旋翼飞行器失效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
2	CN103387052B	2013-07-23	2013-07-23	八旋翼飞行器失效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
3	CN103963971B	2014-04-30	2014-04-30	基于滑撬起落架的可折叠多旋翼飞行器失效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
4	CN103963971A	2014-04-30	2014-04-30	基于滑撬起落架的可折叠多旋翼飞行器失效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

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