具有滚动功能的六转子飞行器

发明专利无效专利

申请号：
CN200910217902.X
IPC分类号：B64C27/08;B64C27/14
申请日期：
2009-11-24
申请人：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

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著录项信息

专利名称	具有滚动功能的六转子飞行器
申请号	CN200910217902.X	申请日期	2009-11-24
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2010-05-12	公开/公告号	CN101704413A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;1;4查看分类表>
申请人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	申请人地址	吉林省长春市东南湖大路3888号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	当前权利人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
发明人	白越;孙强;李也凡;高庆嘉
代理机构	长春菁华专利商标代理事务所	代理人	赵炳仁

摘要

本发明涉及无人飞行器，特别是一种具有滚动功能的六转子飞行器，包括机体、连接在机体周围上的六根支撑臂、分别设置在各支撑臂上的六个转子、设置在机体中的控制连接各转子的电控系统、其几何中心面呈互为正交的连接为一体的三个等环径的支撑圆环；六根支撑臂的几何中心线在同一平面上，各相邻的两根支撑臂的几何中心线间夹角为60度，每根支撑臂的一端固连在机体上，另一端固连在所述的三个支撑圆环中的一个支撑圆环上，所述的三个支撑圆环的几何中心与机体的几何中心相重合。该飞行器可实现垂直起降、快速前飞、倒飞、悬停、还可以沿着地面或建筑物的垂直外壁滚动前进。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102806993A	2012-08-02	2012-08-02	多旋翼飞行器无效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
2	CN106005441A	2016-07-20	2016-07-20	推力矩阵有效专利	清华大学
3	CN101823555B	2010-05-17	2010-05-17	具有滚动功能的十二转子飞行器有效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
4	CN102785775A	2012-08-08	2012-08-08	一种具有滚动功能的多旋翼飞行器失效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
5	CN106005441B	2016-07-20	2016-07-20	推力矩阵装置有效专利	清华大学
6	CN101823555A	2010-05-17	2010-05-17	具有滚动功能的十二转子飞行器有效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
7	CN101823556A	2010-05-17	2010-05-17	共轴反转双转子十二旋翼飞行器有效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
8	CN106314774A	2012-04-10	2012-04-10	多旋翼飞行器有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
9	CN102785775B	2012-08-08	2012-08-08	一种具有滚动功能的多旋翼飞行器失效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
10	CN106184732A	2012-04-10	2012-04-10	多旋翼飞行器有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
11	CN101823556B	2010-05-17	2010-05-17	共轴反转双转子十二旋翼飞行器有效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

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