一种基于深度图像的表面快速区分及特定目标识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910990408.0
IPC分类号：G06T7/62;G06T7/13
申请日期：
2019-10-17
申请人：
南京鑫和汇通电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于深度图像的表面快速区分及特定目标识别方法
申请号	CN201910990408.0	申请日期	2019-10-17
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-21	公开/公告号	CN110717940A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/60 图形属性的分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/62 面积、周长、直径或体积〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;1;3查看分类表>
申请人	南京鑫和汇通电子科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市高新区星火路9号软件大厦A座501A室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京鑫和汇通电子科技有限公司	当前权利人	南京鑫和汇通电子科技有限公司
发明人	汪辉;任大明
代理机构	山西华炬律师事务所	代理人	杨秉一

摘要

本发明提出一种基于深度图像的表面快速区分方法，包括：S1、获取深度图像，根据深度图像分别获取其X方向和Y方向的梯度图，梯度图的大小与深度图像的大小一致；S2、根据梯度图对其中的像素点进行分类；S3、根据分类结果获取深度图像中所有的水平面、左垂面和右垂面。本发明在此基础上还提出一种特定目标识别方法，获取目标的上表面、左垂面和右垂面。本发明能够快速区分物体的表面，能够获取长方体状目标的可见表面，应用在物流领域，可解决对长方体状包裹、货物、货柜等目标的体积测量局限和耗时的问题，提高分拣效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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