自身位置未知时的行动计划生成

发明专利有效专利

申请号：
CN201880057871.3
IPC分类号：G05D1/02;G08G1/16
申请日期：
2018-09-04
申请人：
索尼公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自身位置未知时的行动计划生成
申请号	CN201880057871.3	申请日期	2018-09-04
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-21	公开/公告号	CN111052027A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	索尼公司	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	索尼公司	当前权利人	索尼公司
发明人	小林大;山口隆盛;渡边谅
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	张荣海

摘要

即使当自身位置未知时，也生成行动计划，以便自主移动。基于周围环境的状态，为构成候选自身位置的每个位置计划路线。基于计划的路线，生成构成多个候选行动的行动计划的多个候选者。对生成的多个候选行动计划中的每一个设定评价值。按照候选行动计划的评价值，利用候选行动计划确定行动计划。本技术有利地适用于均由搭载的计算机控制以便自主移动的多足机器人、飞行物和搭载系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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