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一种平衡障碍患者康复机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910825883.2
  • IPC分类号:A61B5/11;A61B5/0205;A61B5/00
  • 申请日期:
    2019-09-03
  • 申请人:
    南京美桥信息科技有限公司
著录项信息
专利名称一种平衡障碍患者康复机器人
申请号CN201910825883.2申请日期2019-09-03
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-01-31公开/公告号CN110731782A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B5/11IPC分类号A;6;1;B;5;/;1;1;;;A;6;1;B;5;/;0;2;0;5;;;A;6;1;B;5;/;0;0查看分类表>
申请人南京美桥信息科技有限公司申请人地址
江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京美桥信息科技有限公司当前权利人南京美桥信息科技有限公司
发明人郭志扬
代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)代理人窦贤宇
摘要
本发明属于康复机器人技术领域,尤其为一种平衡障碍患者康复机器人,包括主体框架,主体框架是立置的矩形框体,主体框架的底板通过轴承转动连接有水平旋转齿盘,水平旋转齿盘的顶端固定安装有两个轴承架,两个轴承架的顶面通过支撑转棍支撑连接有弧形板,弧形板顶面为锥形面,弧形板顶面的中部固定安装有摆动转轴,摆动转轴的一端串接固定有摆动齿盘。本发明针对平衡障碍患者康复过程中环境单一、个性化不足、运动状态量化评估缺失等问题,实现个性化康复处方生成技术,可实时监测患者姿态、肌电等信息,建立平衡障碍康复安全性及量化评估体系,系统能够模拟平路、台阶、山路、沙滩等场景,动作捕捉精度优于两毫米。

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