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一种脚踝康复装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910059745.8
  • IPC分类号:A63B23/08;A63B21/00;A61H1/02
  • 申请日期:
    2019-01-22
  • 申请人:
    中北大学
著录项信息
专利名称一种脚踝康复装置
申请号CN201910059745.8申请日期2019-01-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-04-23公开/公告号CN109663296A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A63B23/08IPC分类号A;6;3;B;2;3;/;0;8;;;A;6;3;B;2;1;/;0;0;;;A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人中北大学申请人地址
山西省太原市学院路3号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中北大学当前权利人中北大学
发明人宁峰平;梁晶晶;丰玉玺;朱前吉;王忆同
代理机构山西华炬律师事务所代理人王红梅
摘要
本发明提出一种脚踝康复装置,包括:摆动机构、康复机构和托足机构,康复机构包括自动康复机构和手动康复机构,自动康复机构的动平台相对定平台三维转动并同轴设置;摆动机构的摆动壳体底端设置定平台;托足机构设置在动平台上;手动康复机构包括转动件一、转动件二、手动摇杆、滑动组件和锁紧柱体,转动件一在摆动壳体侧部转动,转动件二在转动件一内部转动,手动摇杆穿过转动件一和转动件二,并可在转动件一和/或转动件二内转动;滑动组件分别与手动摇杆、动平台连接;锁紧柱体分别锁紧转动件一或转动件二。本发明的脚踝康复装置,充分发挥患者主动性,解决了驱动较多且协同控制相对复杂的问题,同时提高了控制的灵活性。

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