机械手抓取机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201410287136.5
IPC分类号：B65G47/88;B25J9/00
申请日期：
2014-06-25
申请人：
软控股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机械手抓取机构
申请号	CN201410287136.5	申请日期	2014-06-25
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-13	公开/公告号	CN105236129A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/88 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/88 分离或停止元件，如机械手（固定到星形轮上的入B65G 47/84）	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;8;8;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	软控股份有限公司	申请人地址	山东省青岛市市北区郑州路43号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	软控股份有限公司	当前权利人	软控股份有限公司
发明人	王善梅;于明进;杨清夏;王元康;余丽;蔡树阳;董良山
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种机械手抓取机构，能够提高自动化程度，尤其满足大宽度、大重量垫布卷或辊筒等卷轴类部件自动化抓取的需要。一种机械手抓取机构，包括两个相对设置的支架、安装在各支架上的机械手、驱动机械手在支架上纵向移动的纵向移动组件及竖向升降的升降组件，以及相应的控制单元。采用本发明机械手抓取机构，抓取垫布卷或辊筒等轴类部件时，机械手在升降组件的带动下抬起，然后在纵向移动组件的带动下向前方纵向移动，到达目标位置处将轴类部件抬起后向后方纵向移动至目标工作位置正上方后下降至目标工作位置，大大提高了设备的自动化程度和生产效率，尤其适用于大宽度、大重量轴类部件的抓取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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