基于ARM的嵌入式运动控制卡

发明专利无效专利

申请号：
CN200810036150.2
IPC分类号：G05B19/414
申请日期：
2008-04-17
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	基于ARM的嵌入式运动控制卡
申请号	CN200810036150.2	申请日期	2008-04-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-09-10	公开/公告号	CN101261512
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/414 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/18 数字控制（NC），即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作（G05B 19/418优先）〔6〕 G05B19/414 控制系统的结构，例如集中控制器或多处理系统、伺服接口、可编程序接口控制器〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	罗磊;胡俊;刘放;邱明勇
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;王桂忠

摘要

一种运动控制卡设计技术领域的基于ARM芯片的嵌入式运动控制卡，本发明中，主控制模块分别与FPGA模块、扩展接口模块、存储器模块、看门狗及复位系统模块、电源模块相连，FPGA模块分别与系统时钟模块、GPIO模块、JTAG接口模块、双端口通讯模块、DA模块、AD模块相连，双端口通讯模块通过PC104总线模块和上位机相连，负责主控制模块和上位机之间的通讯；DA模块、AD模块、GPIO模块中的输入输出信号通过输入输出信号接口模块和外部伺服驱动器及开关等相连；本发明是采用ARM微处理器作为核心部件，实现高速高精度运动控制，同时减少了元器件数目，缩小了体积，同时采用FPGA模块对硬件地址进行译码规划。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1570794A	2005-01-26	2004-05-14	机床的数控系统无效专利	北京博创兴工科技有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102749922A	2012-07-26	2012-07-26	人工装卸自动导引车辆控制系统无效专利	苏州工业园区职业技术学院

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