柔性机械驱动液压平衡摆动台

1、一种柔性机械驱动液压平衡摆动台，包括摆动台体(1)，其特 征是：还包括柔性驱动装置(2)、液压平衡装置(3)、控制装置(4)， 所述柔性驱动装置(2)、液压平衡装置(3)共同作用于摆动台体(1) 的下方，通过控制柔性驱动装置(2)的驱动力变化来控制摆动台体(1) 升降；当柔性驱动装置(2)对摆动台体(1)的控制力与液压平衡装置 (3)所提供的液压平衡力的合力大于摆动台体(1)及其上所载物体的 重量与负载阻力时，摆动台上升；当柔性驱动装置(2)对摆动台体(1) 的控制力减小至与平衡力的合力小于负载重量时，摆动台靠自重下降， 同时液压平衡装置(3)储存重力势能；升、降速度由控制装置(4)通 过驱动装置(2)加以控制。
2、如权利要求1所述的柔性机械驱动液压平衡摆动台，其特征是： 所述柔性驱动装置(2)包括依次动力连接的变频电机(21)、减速机(22)、 链或钢丝绳传动机构(23)。
3、如权利要求1所述的柔性机械驱动液压平衡摆动台，其特征是： 所述柔性驱动装置(2)是驱动液压油缸(25)。
4、如权利要求1或2或3所述的柔性机械驱动液压平衡摆动台， 其特征是：所述液压平衡装置(3)包括柱塞缸(31)、活塞式蓄能器(32)、 泵站装置(33)，构成一个封闭的液压回路，摆动台上升时，蓄能器(32) 释放所储存的重力势能；摆动台下降时，蓄能器(32)储存重力势能； 所述泵站装置(33)在油路泄漏后自动给回路补油。
5、如权利要求1或2所述的柔性机械驱动液压平衡摆动台，其特 征是：所述控制装置(4)包括计算机、变频调速设备和位移传感器， 组成一个闭环控制系统。
6、如权利要求3所述的柔性机械驱动液压平衡摆动台，其特征是： 所述控制装置(4)包括与驱动液压油缸(25)相连的液压控制回路(26)、 计算机、位移传感器，组成一个闭环控制系统。
7、如权利要求4所述的柔性机械驱动液压平衡摆动台，其特征是： 所述控制装置(4)包括计算机、变频调速设备和位移传感器，组成一 个闭环控制系统。

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