地板包装纸板的引导定位装置、方法和包装生产线

1.一种地板包装纸板的引导定位装置，其特征在于，所述装置包括：
定位于包装台下方的引导定位机构，其中，所述包装台用于承载预设位置设有开口的包装纸板，所述引导定位机构包括具有在第一位置和第二位置往复运动的能力的伸缩机构以及位于所述伸缩机构顶端用于与所述开口配合的定位部件，当所述伸缩机构处于所述第二位置时，所述定位部件高于所述包装台，当所述伸缩机构处于所述第一位置时，所述定位部件低于所述包装台；以及
用于检测所述定位部件是否穿过所述开口的检测机构。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：
气动伸缩杆，其顶端设置有所述定位部件，和
用于驱动所述气动伸缩杆的气动执行器。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位部件包括横截面尺寸小于所述开口尺寸的刚性片状物。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位部件为圆锥体或棱锥体，使得在所述开口的位置与所述定位部件的位置不完全契合的情况下，所述定位部件穿过所述开口向上延伸从而带动所述包装纸板平移。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述检测机构包括：用于检测所述伸缩机构的位移的位移传感器，和与所述位移传感器电连接并用于根据所述伸缩机构的位移判断所述定位部件是否穿过所述开口的处理器；
或，
所述检测机构包括：用于检测所述定位部件承受的压力的压力传感器，和与所述压力传感器电连接并用于根据所述定位部件承受的压力判断所述定位部件是否穿过所述开口的处理器；或，
所述检测机构包括视频监视系统，用于监视所述定位部件是否穿过所述开口。
6.如权利要求1或5所述的装置，其特征在于，
所述检测机构与地板放置机构电连接，所述检测机构在检测到所述定位部件穿过所述开口时触发所述地板放置机构进行放置地板操作；并且
所述检测机构与包装纸板转移机构电连接，所述检测机构在检测到所述定位部件未穿过所述开口时触发所述包装纸板转移机构将所述包装纸板从所述包装台移除。
7.一种利用如权利要求1～6中任一项所述的引导定位装置引导定位包装纸板的方法，其特征在于，在将预设位置设有开口的包装纸板放置在包装台上之后，所述方法包括：
引导定位机构的伸缩机构在第一位置和第二位置往复运动从而带动设置在所述伸缩机构顶端的定位部件移动，其中，当所述伸缩机构处于所述第二位置时，所述定位部件高于所述包装台，当所述伸缩机构处于所述第一位置时，所述定位部件低于所述包装台；
在所述伸缩机构的工作过程中，检测机构检测所述定位部件是否穿过所述开口，当检测到所述定位部件穿过所述开口时，所述检测机构通过电信号触发地板放置机构进行放置地板操作，当检测到所述定位部件未穿过所述开口时，所述检测机构通过电信号触发包装纸板转移机构将所述包装纸板从所述包装台移除。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测机构检测所述定位部件是否穿过所述开口包括：
所述检测机构通过位移传感器检测所述伸缩机构的位移，并通过与所述位移传感器电连接的处理器、根据所述伸缩机构的位移判断所述定位部件是否穿过所述开口；或，所述检测机构通过压力传感器检测所述定位部件承受的压力，并通过与所述压力传感器电连接的处理器、根据所述定位部件承受的压力判断所述定位部件是否穿过所述开口；
或，
所述检测机构通过视频监视系统，监视所述定位部件是否穿过所述开口。
9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述地板放置机构完成放置地板的操作之后，由地板包装机构对所述包装纸板进行折叠操作。
10.一种地板自动化包装生产线，其特征在于，所述包装生产线包括如权利要求1～6中任一项所述的引导定位装置。

地板包装纸板的引导定位装置、方法和包装生产线\n技术领域\n[0001] 本发明涉及地板自动化生产领域，尤其涉及一种地板包装纸板的引导定位装置、方法和包装生产线。\n背景技术\n[0002] 地板包装纸箱的定位问题在现有地板自动化包装系统中难以解决。\n[0003] 在实际生产中，采用红外线定位方法和定位销定位方法对包装纸箱进行定位，这些定位技术存在以下问题：由于生产过程中的震动、生产环境中的灰尘等，红外线定位装置容易产生诸如红外线偏移或断线之类的故障；由于定位销对纸箱的定位存在强制性，当包装纸箱出现尺寸偏差时很容易产生褶皱，上述定位技术的缺陷均会影响地板的包装及包装线上的设备运转，停机的故障率高，生产效率低。\n发明内容\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种地板包装纸板的引导定位装置、方法和包装生产线，能更加精准可靠地定位包装纸板，使得地板自动化包装生产线的运行更加流畅，降低故障率，提高生产效率。\n[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种地板包装纸板的引导定位装置，包括：\n[0006] 定位于包装台下方的引导定位机构，其中，所述包装台用于承载预设位置设有开口的包装纸板，所述引导定位机构包括具有在第一位置和第二位置往复运动的能力的伸缩机构以及位于所述伸缩机构顶端用于与所述开口配合的定位部件，当所述伸缩机构处于所述第二位置时，所述定位部件高于所述包装台，当所述伸缩机构处于所述第一位置时，所述定位部件低于所述包装台；以及\n[0007] 用于检测所述定位部件是否穿过所述开口的检测机构。\n[0008] 第二方面，本发明实施例提供了一种利用所述引导定位装置引导定位包装纸板的方法，包括，在将预设位置设有开口的包装纸板放置在包装台上之后：\n[0009] 引导定位机构的伸缩机构在第一位置和第二位置往复运动从而带动设置在所述伸缩机构顶端的定位部件移动，其中，当所述伸缩机构处于所述第二位置时，所述定位部件高于所述包装台，当所述伸缩机构处于所述第一位置时，所述定位部件低于所述包装台；\n[0010] 在所述伸缩机构的工作过程中，检测机构检测所述定位部件是否穿过所述开口，当检测到所述定位部件穿过所述开口时，所述检测机构通过电信号触发地板放置机构进行放置地板操作，当检测到所述定位部件未穿过所述开口时，所述检测机构通过电信号触发包装纸板转移机构将所述包装纸板从所述包装台移除。\n[0011] 第三方面，本发明实施例提供了一种自动化包装生产线，该包装生产线包括上述引导定位装置。此外，所述包装生产线还可以包括包装纸板预处理机构、吸盘、包装台、地板放置机构和包装纸板转移机构等。\n[0012] 采用本发明实施例所提供的引导定位装置、方法和包装生产线，具有以下优点：通过伸缩机构的移动带动定位部件移动，并通过检测机构检测定位部件是否穿过包装纸板上预设的开口，能更加精准可靠地定位包装纸板，使得地板自动化包装生产线的运行更加流畅，降低故障率，提高生产效率。\n附图说明\n[0013] 图1示出了根据本发明实施例1的一种引导定位装置及其示例性应用场景；\n[0014] 图2A是根据本发明实施例的一种伸缩机构的示意图；\n[0015] 图2B是根据本发明实施例的一种定位部件的可选形状示意图；\n[0016] 图3A是根据本发明实施例的一种检测机构的方块示意图；\n[0017] 图3B是根据本发明实施例的一种检测机构的方块示意图；\n[0018] 图4是根据本发明实施例4的一种引导定位包装纸板的方法的流程示意图。\n具体实施方式\n[0019] 为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。\n[0020] 【实施例1】\n[0021] 图1示出了根据本发明实施例1的一种引导定位装置及其示例性应用场景，参照图\n1，引导定位装置包括引导定位机构1和检测机构2，下面具体进行说明。\n[0022] 引导定位机构1采用常规的固定手段定位于包装台3的下方，这句话可以理解为：\n当引导定位机构1处于非工作状态时，引导定位机构1不会伸出包装台3的用于承载包装纸板4的面。在本实施例1中，包装台3用于承载预设位置设有开口5的包装纸板4。图1所示的包装台3由支架支承，此外，包装台3也可以是底部坐落于地面的整体性结构，本发明对包装台\n3的结构不作限制。\n[0023] 引导定位机构1包括伸缩机构11和位于伸缩机构11顶端的定位部件12。定位部件\n12与包装纸板4的开口5配合，使得定位部件12具有穿过开口5的能力。伸缩机构11具有在第一位置和第二位置往复运动的能力（即：伸缩机构11能在第一位置和第二位置往复运动）从而能带动定位部件12移动。其中，当伸缩机构11处于所述第二位置时，定位部件12高于包装台3（包括：定位部件12部分地伸出包装台3，或定位部件12完全伸出包装台3），当伸缩机构\n11处于所述第一位置时，定位部件12低于包装台3。需要说明的是，“第一位置”和“第二位置”表示伸缩机构11可以在不同位置之间往复运动。\n[0024] 检测机构2用于检测定位部件12是否穿过开口5。检测机构2的位置与检测机构的检测方式相关，例如，检测机构2可以布置在伸缩机构11（如图示，布置在伸缩机构11内部）、定位部件12或布置在包装台3的上方。\n[0025] 本领域的技术人员应当理解，本发明实施例1的检测机构2可借助软件结合硬件平台的方式来实现，也可以全部通过硬件来实施。\n[0026] 本实施例1所提供的引导定位装置通过伸缩机构11的移动带动定位部件12移动，并通过检测机构2检测定位部件12是否穿过包装纸板4上预设的开口5，能更加精准可靠地定位包装纸板4，使得地板自动化包装生产线的运行更加流畅，降低故障率，提高生产效率。\n[0027] 【实施例2】\n[0028] 本发明实施例2提供一种引导定位装置，在整体上，实施例2的引导定位装置具有实施例1中的引导定位装置的所有特征，除此之外，实施例2的引导定位装置还包括以下特征中的任意一种或一种以上：\n[0029] 参照图2A，伸缩机构11包括气动伸缩杆111和气动执行器112。气动伸缩杆111的顶端设置有定位部件12，气动执行器112用于驱动气动伸缩杆111进行移动。其中，气动执行器\n112还可以包括用于充满和排出空气的腔体（又称压缩空气腔体）和用于调节气动伸缩杆\n111的行程（例如：通过螺杆调节，调节原理为调节压缩空气腔中的空气容量来调节行程）的行程调节装置，示例性的，气动伸缩杆111的行程可以为10-30cm，例如：12cm、15cm、20cm、\n25cm等。在压缩空气腔体侧可配置高频直流电机为气动执行器112提供运行电力，例如：配置350瓦功率的高频直流电机。\n[0030] 可选的，在本实施例的一种实现方式中，气动伸缩杆111的伸缩的频次依照设备的运行速度设定为可调节，调节幅度为每分钟伸缩60次至180次，例如每分钟伸缩70次、90次、\n120次、155次、170次等。\n[0031] 可选的，在本实施例的一种实现方式中，为了避免包装线上的环境影响，例如灰尘堆积造成的影响，气动伸缩杆111上可配置防尘橡胶圈。\n[0032] 参照图2B，定位部件12为圆锥体或棱锥体（例如：四棱椎体、五棱椎体或其它多棱椎体）。定位部件12可由刚性材料制成，例如，可以由不锈钢、铝合金材料制成。设置为椎体，使得定位部件12顶端穿过开口5时，即使开口5与定位部件12的位置不完全契合，定位部件\n12向上延伸会带动包装纸板4平移。当然，定位部件12也可以是横截面尺寸小于开口5的尺寸的刚性片状物（例如：金属片）。\n[0033] 可选的，在本实施例的一种实现方式中，开口5的长度为5至10cm，宽度为3至8cm。\n例如，开口5可以是：6cm×4cm的矩形、8cm×6cm的矩形、9cm×7cm的矩形，当然，也可以是多边形或圆形。\n[0034] 可选的，在本实施例的一种实现方式中，定位部件12的厚度为包装纸板4的厚度的至少3倍，使得轻微的异常（例如开口与定位部件的错位）可以被克服以使得纸箱规整。示例性的，包装纸板4的厚度为0.8至1.5cm。\n[0035] 可选的，在本实施例的一种实现方式中，包装台3包括具有高度的边缘并且边缘高度可以略高于包装纸板4的厚度，以更好地限制包装纸板4的移动。\n[0036] 【实施例3】\n[0037] 本发明实施例3提供一种引导定位装置，在整体上，实施例3的引导定位装置具有实施例1中的引导定位装置的所有特征，除此之外，也可以具有实施例2的引导定位装置的所有特征，同时，还可以包括以下特征中的任意一种或一种以上：\n[0038] 参照图3A，检测机构2包括相互电连接的位移传感器21和处理器22。位移传感器21用于检测伸缩机构11的位移，处理器22接收位移传感器发送的反映位移量的电信号，并根据伸缩机构11的位移判断定位部件12是否穿过开口5。\n[0039] 图3A所示的检测机构2可以安装在伸缩机构11的适当位置，也可以作为独立部件存在而不限制其安装位置，只要可以检测伸缩机构11的位移即可。\n[0040] 参照图3B，检测机构2包括相互电连接的压力传感器23和处理器24（或22）。压力传感器23用于检测所述定位部件承受的压力，可以安装在定位部件12上。处理器24接收压力传感器23发送的反映压力值的电信号，并根据定位部件12承受的压力判断定位部件12是否穿过开口5。\n[0041] 图3B所示的检测机构2可以安装在伸缩机构11的适当位置，也可以作为独立部件存在而不限制其安装位置，只要可以检测定位部件12的承受的压力即可。\n[0042] 在本实施例的其他实现方式中，检测机构2也可以包括视频监视系统，例如，通过摄像头监视定位部件12是否穿过开口5。\n[0043] 无论是在实施例1中还是在实施例3中，检测机构2均可以与包装线中的其他设备配合工作。如图3A和3B所示，检测机构2还可以包括触发信号发射机，用于以有线通信或无线通信的方式向其他设备发送触发信号。示例性地，检测机构2可以与地板放置机构电连接/通信连接，检测机构2在检测到定位部件12穿过开口5时，向地板放置机构发送触发信号以触发地板放置机构进行放置地板操作，在地板落入包装纸板之后，可以进行包装纸板折叠形成包装箱的操作；检测机构2也可以与包装纸板转移机构电连接/通信连接，检测机构2在检测到定位部件12未穿过开口5时触发包装纸板转移机构将包装纸板4从包装台3移除。\n包装纸板转移机构可以是吸盘（例如：连接机械臂的吸盘），用于在检测机构2的触发下吸取包装纸板4以从包装台3移除。\n[0044] 通过与其他设备配合工作，实施例3所提供的引导定位装置能够提高包装线的工作效率、提高包装质量、降低因故障停产造成的成本等。\n[0045] 在本发明的其他实施例中，引导定位装置也可以配合现有的红外线定位装置和定位销进行定位。\n[0046] 【实施例4】\n[0047] 本发明实施例4提供一种地板自动化包装生产线，该生产线包括本发明实施例所提供的引导定位装置。示例性的一种包装生产线可包括包装纸板预处理机构、吸盘、包装台和引导定位装置。其中，包装纸板预处理机构用于对包装纸板统一开设开口、将开设有开口的包装纸板布置在吸盘可吸取的范围内等；吸盘可与机械臂连接，用于吸取和移动包装纸板；包装台用于承载包装纸板；对于引导定位装置的说明请参照前述实施例中的相应说明。\n[0048] 当然，所述包装生产线还可以包括由引导定位装置的检测机构触发的地板放置机构、包装纸板转移机构，以及用于折叠包装纸板以包装地板的包装纸板折叠机构等。\n[0049] 【实施例5】\n[0050] 图4是根据本发明实施例4的一种引导定位包装纸板的方法的流程示意图，所述方法利用本发明所提供的引导定位装置进行引导定位，参照图4，所述方法包括：\n[0051] 400：将预设位置设有开口的包装纸板放置在包装台上。其中，批量的包装纸板可以统一开设所述开口，然后由吸盘吸取包装纸板放置在包装台上。\n[0052] 402：引导定位机构进行往复运动。具体而言，引导定位机构的伸缩机构在第一位置和第二位置往复运动从而带动设置在所述伸缩机构顶端的定位部件移动，其中，当所述伸缩机构处于所述第二位置时，所述定位部件高于所述包装台，当所述伸缩机构处于所述第一位置时，所述定位部件低于所述包装台。\n[0053] 可选的，伸缩机构的伸缩频率可以调节以与其他设备相互配合。\n[0054] 404：在所述伸缩机构的工作过程中，检测机构检测所述定位部件是否穿过所述开口。\n[0055] 406：当检测到所述定位部件穿过所述开口时，所述检测机构通过电信号触发地板放置机构进行放置地板操作。进一步地，在所述地板放置机构完成放置地板的操作之后，可以由地板包装机构对所述包装纸板进行折叠操作。\n[0056] 408：当检测到所述定位部件未穿过所述开口时，所述检测机构通过电信号触发包装纸板转移机构将所述包装纸板从所述包装台移除。\n[0057] 示例性的，在404中，检测机构通过位移传感器检测所述伸缩机构的位移，并通过与所述位移传感器电连接的处理器、根据所述伸缩机构的位移判断所述定位部件是否穿过所述开口；或，所述检测机构通过压力传感器检测所述定位部件承受的压力，并通过与所述压力传感器电连接的处理器、根据所述定位部件承受的压力判断所述定位部件是否穿过所述开口；或，所述检测机构通过视频监视系统，监视所述定位部件是否穿过所述开口。\n[0058] 采用本实施例所提供的引导定位方法，能够加精准可靠地定位包装纸板，使得地板自动化包装生产线的运行更加流畅，降低故障率，提高生产效率。\n[0059] 以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明的保护范围，因此依本发明权利要求的教导对上述实施例所作的等同变化，仍属于本发明权利要求所涵盖的范围内。