人工装卸自动导引车辆控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210260965.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-07-26
申请人：
苏州工业园区职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	人工装卸自动导引车辆控制系统
申请号	CN201210260965.5	申请日期	2012-07-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-24	公开/公告号	CN102749922A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州工业园区职业技术学院	申请人地址	江苏省苏州市工业园区苏茜路68号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州工业园区职业技术学院	当前权利人	苏州工业园区职业技术学院
发明人	张好明;王应海;李红益;袁丽娟
代理机构	苏州广正知识产权代理有限公司	代理人	刘述生

摘要

本发明提出一种人工装卸自动导引车辆控制系统，其包括电池、控制模块、电机控制器、第一电机、第二电机、信号处理器及机械装置。控制模块发出控制信号至电机控制器，电机控制器分别控制第一电机、第二电机的工作，以驱动设于机械装置运动；第一电机和第二电机的驱动信号经过信号处理器合成之后，控制机械装置的运动。控制模块为一双核控制器，其包括设于ADSP电路及FPGA电路的上位机系统和运动控制系统，上位机系统包括人机界面、路径规划模块及在线输出模块；运动控制系统包括编码器模块、输入输出控制模块、数据存储模块及伺服控制模块，其中，FPGA电路实现伺服控制模块，其他模块由ADSP电路实现。

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