一种管道检测胶囊机器人及管道检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110495713.X
IPC分类号：F16L55/40;F16L55/32;F21V33/00;F16L101/30
申请日期：
2021-05-07
申请人：
中建新疆建工（集团）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种管道检测胶囊机器人及管道检测方法
申请号	CN202110495713.X	申请日期	2021-05-07
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-10	公开/公告号	CN113236907A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/40 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/40 本体的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;4;0;;;F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;2;1;V;3;3;/;0;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	中建新疆建工（集团）有限公司	申请人地址	新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市米东区米东南路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中建新疆建工（集团）有限公司	当前权利人	中建新疆建工（集团）有限公司
发明人	肖飞;黄振虎;张鑫;许素环;周长宏;陈广;李永华;肖同军;马勤;王征
代理机构	广东有知猫知识产权代理有限公司	代理人	陈思思

摘要

本发明公开了一种管道检测胶囊机器人及管道检测方法，包括泡沫塑料爬行器、镜头、线缆盘和控制系统，所述泡沫塑料爬行器顶部固定安装有高清一体摄像头、声纳和激光等传感器和探照灯，所述高清一体摄像头、声纳和激光等传感器和探照灯分别通过导线与控制系统电连接，管道检测方法步骤如下：步骤一：施工准备：施工前根据需用量准备制作好机械人所需要的材料；步骤二：泡沫塑料爬行器图纸设计；步骤三：泡沫塑料爬行器制作；步骤四：镜头防水胶布包裹与固定；步骤五：管道检测；步骤六：数据采集与传输；步骤七：数据结果分析，本工法减轻工人劳动强度，减少人工投入，提高排水管施工质量和工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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