一种自动驾驶混行交叉口车道功能与绿灯时间设置方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110646869.3
IPC分类号：G08G1/08;G08G1/07;G08G1/095
申请日期：
2021-06-10
申请人：
长沙理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动驾驶混行交叉口车道功能与绿灯时间设置方法
申请号	CN202110646869.3	申请日期	2021-06-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113257012A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/07 交通信号控制 G08G1/08 根据检测的车辆数或速度的	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;8;;;G;0;8;G;1;/;0;7;;;G;0;8;G;1;/;0;9;5查看分类表>
申请人	长沙理工大学	申请人地址	湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙理工大学	当前权利人	长沙理工大学
发明人	吴伟;蒋林锡;李烨;马晓龙
代理机构	长沙中海宏图专利代理事务所（普通合伙）	代理人	罗霞

摘要

本发明公开了一种自动驾驶混行交叉口车道功能与绿灯时间设置方法。根据自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的交通流量，对城市交叉口的车道功能和绿灯时间进行设置。先采集交叉口各进口方向各流向的各类型交通流量和车道数；基于车道数设置初始车道功能和车道功能分配交通流量，计算每条车道的流量比，再调整车道功能，重新分配交通流量和重新计算流量比，通过不断迭代获得流量比均衡条件下的最终车道功能设置方案；最后基于最终的车道功能设置方案，根据饱和度的要求计算绿灯时间。本发明旨在面向未来自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交叉口，进行车道功能与绿灯时间的设置，均衡交叉口车道的交通流量分布，提升交叉口车道的利用率。

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