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无人驾驶车辆控制系统、方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710538079.7
IPC分类号：B60W30/182;B60W50/16;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20
申请日期：
2017-07-04
申请人：
百度在线网络技术（北京）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人驾驶车辆控制系统、方法和装置
申请号	CN201710538079.7	申请日期	2017-07-04
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-18	公开/公告号	CN109229102A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/182 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/18 车辆的牵引〔8，2012.01〕 B60W30/182 在不同操作模式之间选择，例如舒适模式和性能模式〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;8;2;;;B;6;0;W;5;0;/;1;6;;;B;6;0;W;1;0;/;0;6;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8;;;B;6;0;W;1;0;/;2;0查看分类表>
申请人	百度在线网络技术（北京）有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号1幢1层105 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	阿波罗智能技术（北京）有限公司	当前权利人	阿波罗智能技术（北京）有限公司
发明人	刘荣宏;孙江元;严芹;张子坚
代理机构	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司	代理人	王达佐;马晓亚

摘要

本申请公开了无人驾驶车辆控制系统、方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：周期性地向主控终端设备发送心跳信号和/或通信数据，以确定该主控终端设备是否失效；响应于确定该主控终端设备失效，获取备用传感器所采集到的数据，对该数据进行解析以生成控制指令，并向电子控制器发送所生成的控制指令，以使该电子控制器对该无人驾驶车辆进行控制。该实施方式提高了无人驾驶车辆的可靠性。

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