一种工业机器人重复定位精度测量装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201410101895.8
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2014-04-25
申请人：
南京埃斯顿机器人工程有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种工业机器人重复定位精度测量装置
申请号	CN201410101895.8	申请日期	2014-04-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-23	公开/公告号	CN103940335A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	南京埃斯顿机器人工程有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁经济开发区燕湖路178号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京埃斯顿机器人工程有限公司	当前权利人	南京埃斯顿机器人工程有限公司
发明人	宋方方;韩邦海
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	程化铭

摘要

本发明公开了一种工业机器人重复定位精度测量装置，包括三个激光测距传感器、测量块、数据采集及处理单元。三个激光测距传感器发出的光线两两相互垂直且三路光线相交于一点，形成三维测量坐标系；测量块安装在工业机器人末端法兰盘上，通过反射激光测距传感器的光测出每个面到激光测距传感器的距离，得出测量块在三维测量坐标系中的位置；数据采集及处理单元与三个激光测距传感器连接，获取测量块在三维测量坐标系中的位置数据，多次重复测量并进行数据处理，即可得出机器人重复定位精度值。该装置与现有设备相比，使用方便、操作简单，降低了设备及人力成本的投入，提高了工业机器人重复定位精度测量的准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102607411A	2012-07-25	2012-03-06	机器人末端位姿测量装置无效专利	上海大学
2	CN102362149A	2012-02-22	2010-02-05	自动调平的多线360°激光仪无效专利	罗伯特·博世有限公司
3	CN203758455U	暂无	2014-04-25	一种工业机器人重复定位精度测量装置有效专利	南京埃斯顿机器人工程有限公司
4	JPH0617795B2	暂无	1988-06-22	失效专利	OBAYASHI CONSTR CO LTD
5	CN103075963A	2013-05-01	2013-01-09	一种室内定位系统和方法有效专利	广州创特技术有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105737735A	2016-03-08	2016-03-08	便携式自校准末端执行器重复定位精度测量装置及方法有效专利	上海大学
2	CN104535029A	2014-12-30	2014-12-30	一种重复定位三维检测机构有效专利	苏州博众精工科技有限公司
3	CN104534986A	2014-12-22	2014-12-22	一种基于激光测量技术的料场物料测方系统无效专利	华北水利水电大学
4	CN105865341A	2016-05-28	2016-05-28	工业机器人空间位姿重复定位精度测量装置和方法有效专利	上海大学
5	CN104330025B	2014-10-22	2014-10-22	工业机器人位姿检测装置失效专利	中国计量学院;杭州市质量技术监督检测院
6	CN105865341B	2016-05-28	2016-05-28	工业机器人空间位姿重复定位精度测量装置和方法有效专利	上海大学
7	CN105547172B	2016-01-06	2016-01-06	基于针刺光照法测量工业机器人重复精度的系统和方法失效专利	上海大学
8	CN104535029B	2014-12-30	2014-12-30	一种重复定位三维检测机构有效专利	苏州博众精工科技有限公司
9	CN104236459A	2014-09-24	2014-09-24	六点定位式相对位姿检测系统有效专利	烟台拓伟机械有限公司
10	CN105547172A	2016-01-06	2016-01-06	基于针刺光照法测量工业机器人重复精度的系统和方法失效专利	上海大学
11	CN104236459B	2014-09-24	2014-09-24	六点定位式相对位姿检测系统有效专利	烟台拓伟机械有限公司

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供