一种工业机器人重复定位精度测量装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420123934.X
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2014-04-25
申请人：
南京埃斯顿机器人工程有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种工业机器人重复定位精度测量装置
申请号	CN201420123934.X	申请日期	2014-04-25
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	南京埃斯顿机器人工程有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁经济开发区燕湖路178号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京埃斯顿机器人工程有限公司	当前权利人	南京埃斯顿机器人工程有限公司
发明人	宋方方;韩邦海
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	程化铭

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人重复定位精度测量装置，包括三个激光测距传感器、测量块、数据采集及处理单元。三个激光测距传感器发出的光线两两相互垂直且三路光线相交于一点，形成三维测量坐标系；测量块安装在工业机器人末端法兰盘上，通过反射激光测距传感器的光测出每个面到激光测距传感器的距离，得出测量块在三维测量坐标系中的位置；数据采集及处理单元与三个激光测距传感器连接，获取测量块在三维测量坐标系中的位置数据，多次重复测量并进行数据处理，即可得出机器人重复定位精度值。该装置与现有设备相比，使用方便、操作简单，降低了设备及人力成本的投入，提高了工业机器人重复定位精度测量的准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供