基于针刺光照法测量工业机器人重复精度的系统和方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610006388.5
IPC分类号：G01B11/08;G01B11/14
申请日期：
2016-01-06
申请人：
上海大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于针刺光照法测量工业机器人重复精度的系统和方法
申请号	CN201610006388.5	申请日期	2016-01-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105547172A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/08 用于计量直径	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;8;;;G;0;1;B;1;1;/;1;4查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	刘东东;谈士力;陈浩;李宝瑞
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	陆聪明

摘要

本发明涉及一种基于针刺光照法测量工业机器人重复精度的系统和方法。系统包括待检测机器人，检测用针，软性垫物，不透光黑纸，黑箱，带孔黑纸，点光源，黑箱支撑架，导轨，光电池阵列，光电池支撑架，移动平台，导轨摇把，光电流检测仪和单片机显示系统。本方法先确定测量系统的测量精度，再确定待检测机器人的重复精度。本发明装置结构简单，实施方便，检测成本低，精度高。本发明方法根据光照放大原理，通过测量带孔黑纸上的孔径以及孔间距，最终得到该工业机器人末端执行器的重复精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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