工业机器人位姿检测装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201410565056.1
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2014-10-22
申请人：
中国计量学院;杭州市质量技术监督检测院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	工业机器人位姿检测装置
申请号	CN201410565056.1	申请日期	2014-10-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-02-04	公开/公告号	CN104330025A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国计量学院;杭州市质量技术监督检测院	申请人地址	浙江省杭州市江干经济开发区学源街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国计量学院,杭州市质量技术监督检测院	当前权利人	中国计量学院,杭州市质量技术监督检测院
发明人	孙坚;刘春学;厉志飞;沈斌;赵凯;柳顺兵
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林怀禹

摘要

本发明公开了一种工业机器人位姿检测装置。其测量装置：两个移动支架的垂直安装于90º角轨道的两侧，不可移动支架垂直安装于90º角轨道的顶端，两台CCD相机分别安装在移动支架上，三台激光测距仪分别放置于不可移动支架上；其执行器：呈正四面体，内装有垂直向下的固定杆，执行器通过锥底面与工业机器人法兰盘相连接，三个外表面分别铺设平行光源，九个靶球，其中七个安装于执行器上作为CCD相机待测点，二个安装于CCD相机上作为激光测距仪测量点；工业机器人放置在测量装置的视觉场内。激光测距仪用于检测相机的位置，为视觉场提供坐标值。通过数据线将相机、激光测距仪采集的数据导入上位机中进行处理，检测工业机器人位姿特性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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