双臂夹钳式上袋机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200420080355.8
IPC分类号：B65B43/12;B25J1/06
申请日期：
2004-10-16
申请人：
无锡力马化工机械有限公司

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专利名称	双臂夹钳式上袋机械手
申请号	CN200420080355.8	申请日期	2004-10-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B43/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B43/00 与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配（将薄片、坯料、或薄条片压入成形模或使材料移动通过折叠模而形成袋入B65B 47/00） B65B43/12 以扁平或折叠状态供给挠性口袋或纸板箱坯件；供给连接成串或成链的扁平口袋	IPC分类号	B;6;5;B;4;3;/;1;2;;;B;2;5;J;1;/;0;6查看分类表>
申请人	无锡力马化工机械有限公司	申请人地址	江苏省无锡市化机路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡力马化工机械有限公司	当前权利人	无锡力马化工机械有限公司
发明人	邹敏杰;徐卫国;王志新
代理机构	无锡市大为专利商标事务所	代理人	殷红梅

摘要

本实用新型涉及一种双臂夹钳式上袋机械手，具体地说，是用于化工、食品行业固体颗粒物料产品的全自动包装，属于包装机械设备技术领域。其主要采用连杆一端连接基架左，另一端连接基架右，基架左和基架右分别固定在上袋机框架上，执行装置固定在传动装置上，驱动装置一端连接上袋机框架，另一端连接传动装置，在驱动装置上安装检测装置。本实用新型结构简单、紧凑，合理；上袋机械手不需要把袋子张开后套上袋夹装置，而是把袋子合着套向袋夹装置，袋子的张口在袋夹处通过袋夹装置的吸盘机构来完成；适用性广，除阀口式以外的包装袋都适用，而且上袋可靠性高，解决了快速上袋和冲击震动的问题，从而缩短满袋和空袋的切换时间以提高包装速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103722549A	2013-12-31	2013-12-31	空间协作重载精密双臂机械手失效专利	重庆交通大学
2	CN105881515A	2016-05-28	2016-05-28	一种设有双臂的轻型六轴通用机器人有效专利	东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
3	CN102224797A	2011-06-15	2011-06-15	一种葡萄套袋机械手失效专利	中国农业大学
4	CN105936043A	2016-05-28	2016-05-28	一种用于抓取物料的六轴机器人有效专利	东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
5	CN104859191B	2015-06-10	2015-06-10	一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置有效专利	江苏万乐自动化装备有限公司
6	CN105881515B	2016-05-28	2016-05-28	一种设有双臂的轻型六轴通用机器人有效专利	东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
7	CN102756827A	2012-07-15	2012-07-15	自动套袋装置有效专利	郜法军
8	CN100400377C	2006-06-08	2006-06-08	夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置有效专利	无锡力马化工机械有限公司
9	CN101817411A	2010-04-16	2010-04-16	一种伺服双臂夹钳带插刀式上袋机械手有效专利	无锡力马化工机械有限公司
10	CN101362327B	2008-09-19	2008-09-19	定轴双臂转运机械手失效专利	哈尔滨工程大学
11	CN102756827B	2012-07-15	2012-07-15	自动套袋装置有效专利	郜法军
12	CN106144058A	2015-04-02	2015-04-02	料袋封口装置有效专利	青岛软控机电工程有限公司;软控股份有限公司
13	CN103332333A	2013-07-27	2013-07-27	一种自动套袋机无效专利	枣庄市三维技术有限公司

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